许多读者对 PCL、PCLATH与PC之间的关系不是十分明了, 因此在调用子程序或执行程序跳转时,对出现的程序跑飞现象束手无策。

　　PC是程序计数器, 在PIC16中档单片机中是13位宽。

　　PCL是程序计数器的低8位,可读写。在程序执行过程中, 因PC会不断改变, 所以PCL也会跟着改变。同样,改变PCL的值会改变PC的值, 从而实现程序的跳转。

　　PCLATH是程序计数器的高5位锁存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改变并不直接映射到PCLATH,同样,改变PCLATH并不直接改变PC。只有特定的指令PCLATH才会装载到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。

2  程序跳转

(1)  PC绝对跳转

　　CALL 或 GOTO 指令可实现程序的绝对跳转。

　　例:

　　CALL SUB1 
　　GOTO SUB2

　　说明:　PC的低11位地址来自于操作码,高2位来自于PCLATH的第5位和第4位。因为操作码只包含11位子程序的地址,高2位来自于PCLATH,因此在调用子程序前必须正确设置PCLATH。当然不是每次调用子程序前都要设置PCLATH,但要保证调用子程序前,PCLATH已包含正确的值。

　　设置PCLATH可使用宏命令：PAGESEL。

　　例：

　　PAGESEL　SUB1 　　
　　CALL SUB1

(2)  PC相对跳转

　　用ADDWF 指令可实现程序的相对跳转。

　　例:

　　ADDWF PCL,F 　 
　　RETLW 0x01 
　　RETLW 0X02

　　说明：PC的低８位地址等于当前的PCL与Ｗ相加后的值,高5位来自于PCLATH的低5位。因此在使用这条指令之前必须正确设置PCLATH,特别注意PCL与Ｗ相加后如果有进位,必须相应地对PCLATH加1。

3  查表的实现

　　虽然PIC16单片机没有专用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令实现查表,下面举例说明。

(1)  简单的查表程序

　　程序说明: OFFSET为偏移地址, 假设程序起始地址为0X20, PCL与W相加后不会有进位。

　　ORG 0X20 
MAIN: 
　　MOVLW 0X01 
　　MOVWF OFFSET 
　　CLRF PCLATH 
　　CALL LOOK_UP 
　　MOVWF VALUE 
　　GOTO $ 
LOOK_UP 
　　MOVF OFFSET,W 
　　ADDWF PCL,F 
　　RETLW 0X01 
　　RETLW 0X02 
　　RETLW 0X03 
　　RETLW 0X04 
　　RETLW 0X05 
　　RETLW 0X06 
　　……

(2)  通用的的查表程序

　　程序说明: OFFSET为偏移地址,可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。

MAIN 
　　MOVLW 0X05 
　　MOVWF OFFSET 
　　PAGESEL LOOK_UP 
　　CALL LOOK_UP 
　　MOVWF VALUE 
　　GOTO $ 
LOOK_UP 
　　MOVLW HIGH(TABLE) 
　　MOVWF PCLATH 
　　MOVLW LOW(TABLE) 
　　ADDWF OFFSET,W 
　　BTFSC STATUS,C 
　　INCF PCLATH,F 
　　MOVF OFFSET,W 
TABLE 
　　ADDWF PCL,F 
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F ……

(3)  大于256个数据的查表程序

　　程序说明: OFFSETH、OFFSETL为偏移地址的高8位和低8位。可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。

MAIN 
　　MOVLW 0X00 
　　MOVWF OFFSETH 
　　MOVLW 0X10 
　　MOVWF OFFSETL 
　　PAGESEL LOOK_UP 
　　CALL LOOK_UP 
　　MOVWF VALUE 
LOOK_UP 
　　MOVLW HIGH(TABLE) 
　　ADDWF OFFSETH,W 
　　MOVWF PCLATH 
　　MOVLW LOW(TABLE) 
　　ADDWF OFFSETL,W 
　　BTFSC STATUS,C 
　　INCF PCLATH,F 
　　MOVF OFFSETL,W 
TABLE 
　　ADDWF PCL,F 
　　dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F 
　　dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e 
　　dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00 
　　dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e