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我们可以在手册上看到管脚分布表：
和管脚映射有关的是：RP0~RP31(双向映射，既能够做输出映射也能够作为输入映射)，共32个管脚
RPI32~RPI43(只能够作为输入映射，不能够作为输出映射)，共12个管脚
拥有映射功能的一共是44个管脚
对于输入方向的映射方法是这样的：
RPINR0~RPINR27这些寄存器中的[5:0]和[13:8]都对应着某个功能要映射到的RPINR[n]管脚，比如RPINR0[13:8]就对应着INT1（外部中断1）要映射到的管脚数，如果RPINR0[13:8]=0，那么RP0就映射给了中断1，也就是说功能是定死的，但是这个功能要映射到哪个管脚是可以配置的
输出映射的方法和输入映射的方法恰恰相反，对于输出来说，管脚是定死的，但是这个管脚的功能是可以配置的，功能如下：
而那个管脚要配置那个功能是通过RPOR0~RPOR15这16个寄存器来配置的，寄存器结构和输入映射方法类似，比如RPOR0[13:8]确定RP1这个管脚的功能，而RPOR0[5:0]确定RP0这个管脚的功能，一共16个寄存器也就能够配置32个管脚，刚刚够用，RPOR0定义如下：
最后补充一下：本文所针对的单片机具体型号是：PIC24FJ256DA210
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