TIM输入捕获简介

TIM输入捕获两种模式：
1. PWM输入模式
2. 输入捕获模式

调试记录

PWM输入模式:

该模式的理解：
stm32的PWM输入捕获模式

仅适用于通道1、 2
从输入捕获中断说起…
从TIM3 CH1输入信号，

..............
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) == SET) //
  {
    ic1 = TIM_GetCapture1(TIM3)+1;  //周期
    ic2 = TIM_GetCapture2(TIM3)+1; //脉冲宽度
    float pulse = ic2 /(float)ic1; //占空比
    FAN_Frequency = (u32)1000000 /ic1; //频率
  }  //TIM_SetCounter(TIM3,0);
  TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_CC1);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);//清楚TIM的中断待处理位
  ..........123456789101112

注：
- 计数器从0计数，需要+1处理；
- “FAN_Frequency = (u32)1000000 /ic1;” 的1000000，取自基时钟72分频以后的时钟频率，为1M。如：进行配置，取72M；36分频，取2M；

外设TIM3配置：
捕获法

void TIM3_Configuration(void)
{...
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);

  TIM_InternalClockConfig(TIM3);
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
  //TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);   

  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); 
  .....
}12345678910111213141516171819202122232425262728

注：
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //TIM_ICInitStructure参数的配置函数
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

此四行代码为 PWM输入捕获模式标配；
关于TIM_ICInitStructure参数的配置函数还有：
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
区别就是是否设置另外一个通道的/* Select the Opposite Input Polarity /和/ Select the Opposite Input */ 反向捕获边沿、另一个择TIMx_CCRx的有效输入。这里将TIMx_CCR2有效输入选择至TI1上。
只是测频率的话，无伤大雅。
详见：数据手册 + 固件库源码。