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stm32 实现串口中断接收浮点型、整型数据

发布时间:2020-08-28 发布时间:
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之前已经实现了在stm32中移植printf函数和scanf函数,相信很多网友也已经熟练掌握这个技能了。最近在项目中遇到了问题,需要在串口助手中向下位机stm32写整型或者浮点型数据。这个时候只能使用串口中断接收函数。


void USART1_IRQHandler(void)


{


       uint8_t  ch;


       while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)


      {


           ch=USART_ReceiveData(USART1);


       }


}


但是很快发现程序这样写过于简陋,只能接收单个字符,不符合我的要求,然后参考网上例程又将串口接收中断函数进行改动。改为如下形式:


#define RxBufferSize   100     //接收数组定义尽量大点


uint8_t RxBuffer1[RxBufferSize  ];


__IO uint8_t RxCounter= 0x00;    //接收计数


uint8_t  NbrOfDataToRead = RxBufferSize  ;  


/***************以上变量均为全局变量******************/




void USART1_IRQHandler(void)

{

      while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

     {


           RxBuffer1[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);


           if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1)     //如果达到最大计数,则不进行接收,中断关闭

           {

                USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_RXNE, DISABLE);

           }

    }

}


上面的方面实现了将串口中断接收到的字符保存在数组中,可是问题还是来了,就是保存在数组中的数据是单个字符,并不能是我需要的整型或者浮点型数据,不能直接使用。感觉又白忙活了一天。


又在网上找资料,有人提了头文件#include "stdio.h"中的    sscanf函数,其函数原型为:


#pragma __scanf_args

extern _ARMABI int sscanf(const char * __restrict /*s*/,

                    const char * __restrict /*format*/, ...) __attribute__((__nonnull__(1,2)));

   /*

    * is equivalent to fscanf except that the argument s specifies a string

    * from which the input is to be obtained, rather than from a stream.

    * Reaching the end of the string is equivalent to encountering end-of-file

    * for the fscanf function.

    * Returns: the value of the macro EOF if an input failure occurs before any

    *          conversion. Otherwise, the scanf function returns the number of

    *          input items assigned, which can be fewer than provided for, or

    *          even zero, in the event of an early matching failure.


看到了这里终于找到出路了,sscanf()函数的作用很强大,这里不再赘述,感兴趣的网友可以自己百度下,介绍的很详细,我在这里只提及它的一个功能,就是可以把字符数组转换成字符串,大家想想,只要能够得到字符串,那么剩下的就简单多了。话不多说,直接来干货,下面给出如何将串口中断函数接收到的字符数组转换成字符串:


void USART1_IRQHandler(void)

{

    static __IO uint8_t i=0;

    char str1[100];

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)

    {     

        ch[i++] = USART_ReceiveData(USART1);

        if(ch[i-1] == '*')    

        {

            sscanf(ch,"%[^*]",str1);  //利用sscanf函数把字符数组转换成字符串,"%[^*]"表示取数据到*为止

            convalue=atof(str1);            //利用atof函数把字符串转换成浮点型数据

            i=0;

        }

    }

}


上面的程序就是终极程序了,我来大概说明下:同理我先把接收的数据放到字符数组ch[]里面,我的结束标志‘*’,当判断接收到‘*'时,表示接收完毕,然后进入if语句,利用sscanf函数,把字符数组转换成字符串str1,然后我用函数atof()把字符串str1转换成浮点型数据并赋值给全局变量convalue,以便随时调用。


这样我就可以在串口上发送数据,通过串口中断接收函数,得到数据。



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