之前学习STM32标准库并没有注意到SlaveMode这个选项，这一次使用Cube中发现了必须要去选择 这一个选项。

一、Cube中需要选择选项

总共有5中，Disable、外部时钟模式1，复位模式，门级驱动模式，触发模式

从手册中寻找以上解释见二

二、TIME

如表示为定时器框图，总共分为四个部分，第一个部分提供时钟源，第二个部分是输入部分，第三个部分是比较寄存器和计数器以及自动重装载寄存器，第四个部分是输出部分。

1.时钟源选择如下

如图是时钟源的选择，可以有内部、外部输入引脚1和2、内部触发输入（多个定时器级联）。这个主要选择计数器的计数时钟来源，一般选择内部时钟就够了，需要多个定时器一起作用时候可以选择其他模式，Cube中External Clock Mode1 就是对应这一条。

2.比较捕获（具体参考手册）

3.输出比较模式（具体参考手册）

4.复位，触发，门驱动（都是针对输入的从模式下）

TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。

（1）从模式——复位模式：在发生一个触发输入事件时，计数器和它的预分频器能够重新被初始化；同时，如果TIMx_CR1寄存器的URS位为低，还会产生一个更新事件UEV；然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR， TIMx_CCRx)都会被更新。

计数器开始依据内部时钟计数，然后正常运转直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIMx_SR寄存器中的TIF位)被设置，根据TIMx_DIER寄存器中TIE(中断使能)位和TDE(DMA使能)位的设置，产生一个中断请求或一个DMA请求。

下图显示当自动重装载寄存器TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时，取决于TI1输入端的重同步电路。

（2）从模式——门控模式

按照选中的输入端电平使能计数器。 在如下的例子中，计数器只在TI1为低时向上计数：

● 配置通道1以检测TI1上的低电平。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要滤波，所以保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位用于选择输入捕获源，置TIMx_CCMR1寄存器中CC1S=01。置TIMx_CCER寄存器中CC1P=1以确定极性(只检测低电平)。

● 置TIMx_SMCR寄存器中SMS=101，配置定时器为门控模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=101，选择TI1作为输入源。

● 置TIMx_CR1寄存器中CEN=1，启动计数器。在门控模式下，如果CEN=0，则计数器不能启动，不论触发输入电平如何。 只要TI1为低，计数器开始依据内部时钟计数，在TI1变高时停止计数。当计数器开始或停止时都设置TIMx_SR中的TIF标置。 TI1上升沿和计数器实际停止之间的延时，取决于TI1输入端的重同步电路。

（3）从模式——触发模式

输入端上选中的事件使能计数器。 在下面的例子中，计数器在TI2输入的上升沿开始向上计数：

● 配置通道2检测TI2的上升沿。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要任何滤波器，保持IC2F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，不需要配置。CC2S位只用于选择输入捕获源，置TIMx_CCMR1寄存器中CC2S=01。置TIMx_CCER寄存器中CC2P=1以确定极性(只检测低电平)。

● 置TIMx_SMCR寄存器中SMS=110，配置定时器为触发模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=110，选择TI2作为输入源。 当TI2出现一个上升沿时，计数器开始在内部时钟驱动下计数，同时设置TIF标志。

TI2上升沿和计数器启动计数之间的延时，取决于TI2输入端的重同步电路。