stm32F051 GPIO 有  电源引脚（三根），复位引脚（两根boot0,boot1,配置选择三种不同的启动模式，从主闪存存储器，系统存储器或者内置SRAM启动，代码可以放到三个不同的地方），GPIOF0~1（两根，可用于外接晶振，本例中外接8MHz的HSE晶振），GPIOA0~15（16根），GPIOB1~7（8根）。

引脚顺序：在芯片上四个角的某一个角上会有标志，从标志位置开始逆时针旋转，就是引脚的标号顺序。

除复位引脚和启动引脚之外，其它的GPIOA，B，F都是通用引脚，用于与外界沟通。

STM32F051-GPIO常用寄存器

 4个32位配置寄存器 

        GPIOx_MODER,  GPIOx_OTYPER,  GPIOx_OSPEEDR,  GPIOx_PUPDR

 2个32位数据寄存器

      GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR 

1 个32 位置位 / 复位寄存器

      GPIOx_BSRR

2 个 32 位复用功能配置寄存器 

     GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口（GPIOA, GPIOB, GPIOF）都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能

GPIOx_MODER模式寄存器, 每两位配置一个GPIO口 32位寄存器正好可以配置一组（16个GPIO）

00  01 ：输入输出模式，  10,： 可以配置成复用功能，例如GPIOB6~7 可复用成I2C的时钟线或数据线，11：可以配置为ADC数模转换功能。

GPIOx_OTYPER类型寄存器，每1位配置一个GPIO口 32位寄存器只需要0~15位，其他的保留

 配置引脚为推挽输出或开漏输出。

推挽：可以提供稳定的高低电平输出，低电平时接地，高电平时接高电平

开漏：就是不输出电压，低电平时接地，高电平时悬空，如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。

GPIOx_OSPEEDR类型寄存器，用于控制GPIO口工作速速。

根据外接的芯片的需要频率配置。

GPIOx_PUPDR 类型寄存器, 为GPIO接上下拉电阻。

 在51单片机使用时，通常会看到有排阻存在， 这就是上下拉电阻。对于开漏输出需要外接上下拉电阻，STM32芯片已经把上下拉电阻集成到了芯片内部，只需要配置相应引脚的寄存机就可以了。

GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR 、GPIOx_BSRR 用于读写GPIO的高低电平状态。

GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL 复用功能寄存器，用于配置GPIO口复用为I2C 、中断、SPI、uart、i2S等的哪一种。