六、EXTI

       外部中断/事件控制器包括用于生成高达23个事件/中断的请求。每条中断线可独立配置选择类型（响应或挂起）和相应的触发事件（上升或下降或两者）。每一中断线可以独立屏蔽。有一个挂起寄存器维持中断线的状态请求。

EXTI线0~15连接到PX0~15(可编程配置)

EXTI线16连接到PVD的输出事件
EXTI线17连接到RTC报警事件
EXTI线18连接的USB OTG FS唤醒事件
EXTI线19连接到以太网唤醒事件
EXTI线20连接的USB OTG HS（在FS配置）唤醒事件
EXTI线21连接到RTC的篡改和TimeStamp事件
EXTI线22连接到RTC唤醒事件

设置步骤：

1.     使能相关时钟

2.     设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。

3.     设置中断线所要连接到的IO的输入模式

4.     设置屏蔽寄存器，不能把中断屏蔽掉

5.     设置中断方式

6.     把中断线连接到IO口

7.     设置中断优先级

8.     使能中断线

9.     编写中断服务函数（函数名是固定的）

10.  中断服务函数里检查是哪个中断挂起

11.  编写相应的程序

12.  清除中断挂起

程序：

/************************************  

    标题：操作EXTI的练习  

    软件平台：IAR for ARM6.21  

    硬件平台：stm32f4-discovery  

    主频：168M  

    author：小船  

    data：2012-01-17  

*************************************/  

#include   

void Led_Init (void);  

void main ()  

{     

  RCC->AHB1ENR |= 0x00000009; //使能GPIOD和GPIOA时钟  

  RCC->APB2ENR |= (1<<14);  //使能syscfg时钟  

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1  

  Led_Init();  

  GPIOA->MODER &= 0xFFFFFFFC; //浮空输入模式  

  GPIOA->PUPDR &= 0xFFFFFFFC;   

  EXTI->IMR |= ( 1 << 0 );  //不屏蔽外中断线0  

  EXTI->FTSR |= ( 1 << 0 ); //下降沿触发  

  SYSCFG->EXTICR[1] &= 0xFFFFFF00;  //配置外中断线0到PA口  

  NVIC->IP[6] = 0xe0;   //最低抢占优先级，最高响应优先级1110  

  NVIC->ISER[0] |= (1<<6);  //使能中断线6，也就是外中断0  

  while(1)  

  {  

  };  

}  

void Led_Init()  

{  

  GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15输出  

  GPIOD->MODER |= 0x55000000;   

  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出  

  GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m  

  GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;  

  GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 无上拉无下拉  

  GPIOD->BSRRH = 0xf000;  //reset register GPIOx_BSRRH, write only  

                          //set register GPIOx_BSRRL, write only  

  SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO补偿单元  

}  

void EXTI0_IRQHandler(void)  

{  

  uint32_t tmp;  

  if(EXTI->PR & 0x00000001 != 0)  //检查是不是外中断0挂起  

  {  

    tmp = (~GPIOD->ODR) & 0x0000f000;   //PD15 14 13 12翻转,板子上四个LED的亮灭  

    GPIOD->ODR &= 0xffff0fff;  

    GPIOD->ODR |= tmp;  

    EXTI->PR = (1<<0);  //外中断0解除挂起  

  }  

}