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STM32L1xx的库函数有个Bug(stm32l1xx_gpio.c)

发布时间:2020-08-31 发布时间:
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在使用STM32L151的时候遇到 GPIO_PinAFConfig(xx,xx,xx)函数无效,有时候还有导致程序HardFault的问题。之前遇到就使用直接寄存器操作避免了这个问题,这次出现了Hardfault,我想这得找找原因了,不然每次都得修改寄存器操作,麻烦的很。


文件“stm32l1xx_gpio.c”中关于GPIO_PinAFConfig 函数式这么定义的。


当使用的引脚号大于8 的时候会导致hardFault的发生。


void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

{

  uint32_t temp = 0x00;

  uint32_t temp_2 = 0x00;

  

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_AF));

  


//  temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

//  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

//  temp_2 = GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] | temp;

//  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] = temp_2;

  


}




typedef struct

{

  __IO uint32_t MODER;        /*!< GPIO port mode register,                     Address offset: 0x00      */

  __IO uint16_t OTYPER;       /*!< GPIO port output type register,              Address offset: 0x04      */

  uint16_t RESERVED0;         /*!< Reserved,                                    0x06                      */

  __IO uint32_t OSPEEDR;      /*!< GPIO port output speed register,             Address offset: 0x08      */

  __IO uint32_t PUPDR;        /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,        Address offset: 0x0C      */

  __IO uint16_t IDR;          /*!< GPIO port input data register,               Address offset: 0x10      */

  uint16_t RESERVED1;         /*!< Reserved,                                    0x12                      */

  __IO uint16_t ODR;          /*!< GPIO port output data register,              Address offset: 0x14      */

  uint16_t RESERVED2;         /*!< Reserved,                                    0x16                      */

  __IO uint16_t BSRRL;        /*!< GPIO port bit set/reset low registerBSRR,    Address offset: 0x18      */

  __IO uint16_t BSRRH;        /*!< GPIO port bit set/reset high registerBSRR,   Address offset: 0x1A      */

  __IO uint32_t LCKR;         /*!< GPIO port configuration lock register,       Address offset: 0x1C      */

  __IO uint32_t AFR[2];       /*!< GPIO alternate function low register,        Address offset: 0x20-0x24 */

  __IO uint16_t BRR;          /*!< GPIO bit reset register,                     Address offset: 0x28      */

  uint16_t RESERVED3;         /*!< Reserved,                                    0x2A                      */

} GPIO_TypeDef;


我们知道AFR是一个只有两个元素的数组,库中若引脚号大于8,会导致AFR【x】中x的值不在是0、1,而可能是0、1、2、3、4····


所以要你将0-7对应为标号0的数组成员,8-15对应到标号1的成员。


把函数体中实现部分修改下,使得不超过数组界限2个成员。


temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

  GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

  temp_2 = GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] | temp;

  GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] = temp_2;


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