Keil ARTX(Advanced Real-Time eXecutive)是Keil为ARM 系列所提供的一个小型实时操作系统,整合于其UV3开发环境之中.在下载并安装了RealView MDK个人学习版后，ARTX同时安装到了C:KeilARMRLRTX目录下，在C:KeilARMBoardsKeilMCBSTM32STLIB_RTX_Blinky目录下有STM32的例子程序。经过简单修改，运行在万利开发板上。
#include
#include
OS_TID t_phaseA; //分配任务ID号
OS_TID t_phaseB;
OS_TID t_phaseC;
OS_TID t_phaseD;

#define LED_A GPIO_Pin_4
#define LED_B GPIO_Pin_5
#define LED_C GPIO_Pin_6
#define LED_D GPIO_Pin_7
#define LED_On(led) GPIO_SetBits(GPIOC, led)
#define LED_Off(led) GPIO_ResetBits(GPIOC, led)

extern void SetupClock (void);
extern void SetupLED (void);


void phaseA (void) __task {
for (;;) {
LED_On (LED_A);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_A);
os_dly_wait (100);
}
}

void phaseB (void) __task {
for (;;) {
LED_On (LED_B);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_B);
os_dly_wait (100);
}
}

void phaseC (void) __task {
for (;;) {
LED_On (LED_C);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_C);
os_dly_wait (100);
}
}

void phaseD (void) __task {
for (;;) {
LED_On (LED_D);
os_dly_wait (100);
LED_Off(LED_D);
os_dly_wait (100);
}
}

void init (void) __task {
t_phaseA = os_tsk_create (phaseA, 0);
os_dly_wait (50);
t_phaseB = os_tsk_create (phaseB, 0);
os_dly_wait (50);
t_phaseC = os_tsk_create (phaseC, 0);
os_dly_wait (50);
t_phaseD = os_tsk_create (phaseD, 0);
os_tsk_delete_self ();
}

int main (void) {
SetupClock();
SetupLED ();
os_sys_init (init);
}
经过初试化后，os_sys_init (init)启动了初试化任务。在初试化任务中，又先后启动了4个任务，启动后，

删除初试化任务。这4个任务各自控制一个LED的开关。

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个人理解：

int main(void)

{

         os_sys_init_user( TaskMain,               

                            50,

                            TaskSysInitStack,

                            SysInitTaskStakSize );

         while(1); 

}

问1：为什么在TaskMain里面创建很多小任务不在下面继续调用os_sys_init_user( ); 这个API呢？原因是因为初始化TaskMain之后不再返回了，所以他也执行不到下面while  了。

问2：TaskMain 里面创建的小任务，而小任务里面也都是有while(1)死循环，这就是多线程的概念。除了while（1）其他也都是只执行一次，包括主函数和小任务里面的变量，只有while(1)是时间片和优先级运行，实现多线程执行。