方式一：基于SEGGER的RTT方式，可直接使用jlink连接到目标板即可看到调试信息。

优点：速度很快，即使是在中断中调用也没有问题，在带系统的程序中也不需要开启临界保护；

缺点：需要加入两个SEGGER提供的.c文件及头文件，不能输出中文和浮点(原因可能是会降低速度)；

硬件连接：jlink的SWDIO引脚必须和目标板连接，其它按照标准使用即可。

需要的两个.c文件可在jlink驱动安装目录D:\SEGGER\JLink_V634c\Samples\RTT中找到(我的安装到D盘驱动版本为634c，根据自己的实际情况找)

可看到里面有一个压缩包，解压后将SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_Conf.h、SEGGER_RTT_printf.c拷贝到自己的工程目录下，然后将头文件包含进工程即可

在使用的地方头文件加上#include "SEGGER_RTT.h"

便可调用SEGGER_RTT_printf();函数输出调试信息到Jlink RTT_Viewer了

这个软件是安装好jlink驱动就有的，里面还有其它软件也可以查看调试信息，可使用的函数也不止这一个，可参考segger官方文档自行实现。

方式二：使用STM32的串口输出调试信息。

优点：可以输出中文及浮点数；

缺点：需要占用一个串口资源，不适合在中断中调用，带系统后调用的地方也需要加临界保护；

硬件连接：将单片机串口接到一个USB转串口用上位机即可观察数据。

需要在MDK中开启使用微库选项(也可不用，但需要自己实现重定向的一些东西)

在有勾勾的地方勾上就行了

在程序中需要将printf函数重定向到串口

/*重定向 printf 到串口*/

int fputc(int ch, FILE *f)

{

  UART1_SendData((uint8_t *)&ch,1);

  return ch;

}

UART1_SendData();函数自行实现，就是串口1发送数据。

这里提供一种输出可控的方式：

/*用于控制输出调试信息*/

#define PRINTF_DEBUG 1U

#if (PRINTF_DEBUG > 0U)

  #define   USE_RTT_PRINTF      1U

  #if (USE_RTT_PRINTF > 0U)

    #include "SEGGER_RTT.h"

    /*基于 SEGGER_RTT 不能输出浮点，中文，等一些特殊字符(优点速度快可在中断中调用)*/

    #define   PRINTF_Dbg(...)     \

                    do{\

                        SEGGER_RTT_printf(0,"file:%s,line:%d,",__FILE__,__LINE__);\

                        SEGGER_RTT_printf(0,__VA_ARGS__);\

                      }while(0);

    #define   PRINTF(...)     \

                      SEGGER_RTT_printf(0,__VA_ARGS__);

  #else

    /*使用串口格式化到 printf 输出*/

    #define   PRINTF_Dbg(...)     \

                    do{\

                        printf("file:%s,line:%d,",__FILE__,__LINE__);\

                        printf(__VA_ARGS__);\

                      }while(0);

    #define   PRINTF(...)     \

                      printf(__VA_ARGS__);

  #endif

#else

  #define PRINTF_Dbg(...)

  #define   PRINTF(...)

#endif

需要查看调试信息时只需要打开宏PRINTF_DEBUG即可。