1、参考资料

      《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍

                                    -第9章 串口实验

      《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)

2、串口通信基本原理

        ·常用的串口相关寄存器

           ·USART_SR状态寄存器

           ·USART_DR数据寄存器

           ·USART_BRR波特率寄存器

   ·串口操作相关寄存器(省略入口参数)：

      void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

            void USART_Cmd();//使能串口

            void USART_ITConfig();//使能相关中断

            void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

            uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

            FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

            void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

            ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

            void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

   ·状态寄存器(USART_SR)

      FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

   ·数据寄存器(USART_DR)

      void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

            uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

·波特率寄存器(USART_BRR)

     void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

   ·波特率计算方法

·硬件连接

PA9、PA10(串口1)连接到了USB串口电路

3.串口配置的一般步骤

  ①串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

        ②串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的

        ③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

        ④串口参数初始化：USART_Init();

        ⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

              NVIC_Init();

              USART_ITConfig();

        ⑥使能串口:USART_Cmd();

        ⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

        ⑧串口数据收发：

        void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

        uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

        ⑨串口传输状态获取：

        FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

        void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);