1.简单介绍

对于STM32中通用定时器的应用，定时器可以测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。

如果小伙伴对于STM32的PWM不满意，因为相位无法控制，只能改变占空比。所以如果想改变PWM的相位的话，我们就可以用到输出比较方式了。

2.知识的架构

1）输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和下一个事件有相同的翻转周期。

大致意思为打开计数器后，计数值不断增加，到增加到比较寄存器的值时，电平翻转，也会产生比较中断，在比较中断中在把计数器的值读出与周期相加，一并写入比较寄存器，使得有相同的翻转周期。

但是初始值可以自己设置，换句话说，相位可以自己定。

2）举例说明：例如TIM时钟频率设置为12MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为600（高电平或低电平计数值），则输出的PWM频率为

                   frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

3.实例代码

1）TIM计数器和输出比较器的配置

void TIM_Configuration(void)

{

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         //这里必须是65535   这里我也不太懂

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;            //3分频

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;      //

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);          //初始化TIM3

//输出外设的设置

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;    //输出比较翻转模式

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //使能通道1

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;                       //待装入输出比较寄存器中的脉冲值，初始值

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);        //写入配置

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);          //使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;                           //初始值

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启计数器

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 , ENABLE);//TIM3中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断

}

 2）时钟配置

3）GPIO配置

4）中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void){

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)               //检查指定的TIM中断发生与否

  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 );               //清除TIMx的中断待处理位

    capture = TIM_GetCapture1(TIM3);                            //获得输入捕获值，即计数器中的计数值

    TIM_SetCompare1(TIM3, capture + period1 );        //将计数值加上翻转的脉冲值写入输出比较寄存器中，以保证下一个TIM事件也是相同的脉冲数 period1为周期值

  }

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

    capture = TIM_GetCapture2(TIM3);

    TIM_SetCompare2(TIM3, capture +period2);  //period2为周期值

  }

}