// 支持printf函数, 不需要选择use MicroLIB      

#if  1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE

{

    int handle;

};

FILE __stdout;       

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    

_sys_exit(int x)

{

    x = x;

}

//重定义fputc函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   

    USART1->DR = (u8) ch;      

    return ch;

}

#endif

波特率计算：（波特率）tx/rx=fclk（主时钟频率）/（16*div（分频系数））

640?wx_fmt=jpeg&wxfrom=5&wx_lazy=1

DIVMAIN=72*1000*1000/(115200*16)=36.06

整数：36 =0x24;

分数：0.0625*16= 1；

baund=0x24<<4 +1;

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节

.#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记      

void uart_init( ){        //串口gpio，中断优先级，串口模式配置初始化

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //初始化结构体

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出（必须设定）

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX      GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 中断配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断标志位检测(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

            {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了

                }

            else //还没收到0X0D

                {    

                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                else

                    {

                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                    USART_RX_STA++;

                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      

                    }        

                }

            }           

     }

}

//可用以下3句函数配置发送和接受信息，便于调试

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

printf("xxxxxxxxxxxxxxxxxx ");

//备注，0xoa和0x0d代表回车和空格，用做判断数据是否接收完毕！！

调用串口函数打印数据前必须在主函数中必须加串口初始化uart_init( )；否则无法使用！！！