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stm32之重映射与地址映射

发布时间:2020-09-02 发布时间:
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重映射

stm32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用,这是就需要用端口重映射来解决了,很方便。

以USART1为例 

重映射的步骤为:

  1. 打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  2. I/O口重映射开启. 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

  3. 配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);12345678

这样就可以了,很简单。

地址映射

对于地址映射是在查重映射时发现的,感觉ST的库很机智,就记录下来。

首先看一下M3 存储器映射

我们的操作就在这512MB的地址进行。

在LED灯的程序中,存在宏定义:

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)123

分析:

  • PERIPH_BASE 外设基地址:因为stm32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t

  • APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000

当然存在下面的宏定义:

 #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
 #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
 #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
 #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
 #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)12345

而对于寄存器中

地址为: GPIOC_BASE +0x04

我想可能会存在 
#define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + 0x04)

但ST库采用了更加巧妙的方法:

stm32f10x.h中:

 #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
 #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
 #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)123

而GPIO_TypeDef 的定义:

 typedef struct
 {
 __IO uint32_t CRL;
 __IO uint32_t CRH;
 __IO uint32_t IDR;
 __IO uint32_t ODR;
 __IO uint32_t BSRR;
 __IO uint32_t BRR;
 __IO uint32_t LCKR;
 } GPIO_TypeDef;12345678910

通过结构体非常机智的定义了。

引用一张图来说明:

这样当我们想进行地址映射时,只需要这样定义:

 GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
 GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
 GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器123

非常方便,巧妙。



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