stm32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用,这是就需要用端口重映射来解决了,很方便。
以USART1为例
重映射的步骤为:
打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
I/O口重映射开启.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);12345678
这样就可以了,很简单。
对于地址映射是在查重映射时发现的,感觉ST的库很机智,就记录下来。
首先看一下M3 存储器映射
我们的操作就在这512MB的地址进行。
在LED灯的程序中,存在宏定义:
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)123
分析:
PERIPH_BASE 外设基地址:因为stm32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
当然存在下面的宏定义:
#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)12345
而对于寄存器中
地址为: GPIOC_BASE +0x04
我想可能会存在
#define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + 0x04)
但ST库采用了更加巧妙的方法:
stm32f10x.h中:
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)123
而GPIO_TypeDef 的定义:
typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;12345678910
通过结构体非常机智的定义了。
引用一张图来说明:
这样当我们想进行地址映射时,只需要这样定义:
GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址 GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器123
非常方便,巧妙。
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