typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;        //中断向量      

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //中断抢占优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;      //中断向量优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;     //中断使能（ENABLE or DISABLE）
} NVIC_InitTypeDef;

中断优先级组stm32中用4位来决定。

外部中断初始化

1.开启时钟（外部中断要开启GPIO时钟和AFIO时钟）

2. 配置嵌套向量中断控制器NVIC

<1>选择中断优先级组NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4。

       调用函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)完成优先级组设定。

<2>配置中断源

       配置中断向量NVIC_IRQChannel；

       配置中断向量抢占优先级NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

       配置中断向量响应优先级NVIC_IRQChannelSubPriority;

       使能中断NVIC_IRQChannelCmd; （ENABLE or DISABLE）

       调用函数 NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)完成配置。

3.GPIO口初始化

       GPIO口选择GPIO_Pin

       外部中断GPIO口为输入模式，GPIO_Speed不用设置。

       GPIO输入模式GPIO_Mode

       调用 GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 完成配置。

4.配置EXTI中断线工作模式。

       调用GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);设置EXTI输入线。

       配置输入线EXTI_Line；

       配置输入线模式为中断模式  .EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

       配置中断触发方式.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

       使能中断.EXTI_LineCmd = ENABLE;

       调用函数 EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)。