脉冲宽度调制，简称PWM（Pulse Width Modulation）是利用微处理器的数字输出 对模拟电路进行控制的一种非常有效的控制技术，常用于控制Led灯的亮度、电机转速等。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生高达7路的PWM输出，通用定时器TIM2~TIM5可以同时产生4路PWM输出。
使用通用定时器输出PWM同样需要4步配置，由于输出PWM信号时，不需要定时器中断，所以不需要配置NVIC，但是需要配置TIM_OCInitStructure。下面已配置TIM2为例：
（1）开启系统时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 




（2）配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);




（3）配置TIMER
TIM_DeInit(TIM2);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3599; //重装载值3600           
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//预分频系数0，意味着不分频，由两项参数可算出定时器频率为20KHz           
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);




（4）配置TIM_OCInitStructure
void TIM2_PWM_Init(void)
{
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;            

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//输出模式为PWM1              
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高，即输出高电平        

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =40*36;      //设置PWM占空比为40%
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//初始化TIM2信道1 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//开启TIM2信道1的预装载寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0*36;     
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =90*36;       
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0*36;        
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
结构体 TIM_OCInitTypeDef的定义为：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;  
uint16_t TIM_OutputNState; 
uint16_t TIM_Pulse;         
uint16_t TIM_OCPolarity;    
uint16_t TIM_OCNPolarity;   
uint16_t TIM_OCIdleState;  
uint16_t TIM_OCNIdleState;  
} TIM_OCInitTypeDef;
其中TIM_OCPolarity、TIM_OCMode、TIM_OutputState、TIM_Pulse四个属性是需要我们设置的，其他四个属性是高级定时器TIM1和TIM8才有用的，在这里不做介绍。
1.TIM_OCMode设置输出模式，可设置为TIM_OCMode_PWM1与TIM_OCMode_PWM2，
PWM1：在向上计数时，一旦TIMx_CNTPWM2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT2.TIM_OCPolarity设置输出极性，可设置为TIM_OCPolarity_High与TIM_OCPolarity_Low，分别为输出极性高和输出极性低；
3.TIM_OutputState设置比较输出使能，当设置为TIM_OutputState_Enable时，将PWM输出到端口上；
4.TIM_Pulse设置输出PWM的占空比，TIM_Pulse/TIM_Period为PWM的占空比；
在设置PWM占空比 时，还有一种方式，在正点原子的教程中使用了TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)函数来设置PWM的占空比，我不是很理解，具体设置过程以设置TIM2的CH1为例：
TIM_SetCompare1(TIM2,40*36)应该是与设置TIM_Pulse=40*36是相同的效果。