项目中需要使单片机STM32F070F6P6进入低功耗模式，本文记录整个过程。

1、STM32F070的低功耗模式：

2、低功耗模式描述，在项目中希望外部中断予以唤醒，所以三种低功耗模式，都可以使用。

3、进入Stop模式的代码如下，实际测得进入Stop模式后，8.0uA。在这里需要注意的是，我选用的单片机STM32F070F6P6，仅有端口A、端口B和端口F。我使用参考例程，没有注意里面的具体写法，增加了端口C和端口D，则一直进入不了Stop模式，网上说需要停止SysTick，这些都是不正确的。只有进入Sleep模式，才需停止SysTick，在Stop模式中，不需事先关闭SysTick。程序开始将所有的引脚都设置为GPIO_MODE_ANALOG模式，以节省功耗；后续关闭GPIO时钟，进一步节省功耗；然后调用SetStopModeAwakenPinCallback回调函数，设置外部中断引脚，由于在设置外部中断引脚时，需打开相应的GPIO时钟，在这里为了程序的书写方便，没有关闭GPIO时钟，测试只差0.1uA。

void CTarget::EnterStopMode(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

//  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();

//  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();

//  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();

    SetStopModeAwakenPinCallback();

    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

}

4、SetStopModeAwakenPinCallback的定义如下，可以看到只是一个空函数，实际结果在main.cpp完成。

__weak void SetStopModeAwakenPinCallback(void)

{

}

5、下面是在main.cpp中的SetStopModeAwakenPinCallback函数，其功能是将相应的IO引脚设置为外部中断引脚，传递的具体参数，我们参看STM32CubeMX生成的例程就可以了。

void SetStopModeAwakenPinCallback(void)

{

Target.HAL.LC.SetExternalInterrupt(EXTI0_1_IRQn);

}

6、为了使外部中断生效，还需设置相应的中断处理函数，在stm32f0xx_it.h中加入中断服务处理函数

#ifndef __STM32F0xx_IT_H

#define __STM32F0xx_IT_H

#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f0xx_hal.h"

#include "main.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void NMI_Handler(void);

void HardFault_Handler(void);

void SVC_Handler(void);

void PendSV_Handler(void);

void SysTick_Handler(void);

void TIM16_IRQHandler(void);

void USART1_IRQHandler(void);

void USART2_IRQHandler(void);

void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void);

void EXTI0_1_IRQHandler(void);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /* __STM32F0xx_IT_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

7、在main.cpp中，完成中断服务处理函数的实现。

void EXTI0_1_IRQHandler(void)

{

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}

8、上述设置完成后，就可以在main函数中进行测试了，代码如下，程序很简单，上电后L2闪10次，然后L1闪10次，接着进入Stop模式，当外部唤醒后，程序复位。

for (i = 0; i < 10; i++)

{

    Target.HAL.L2.Turn();

    Target.Delayms(500, FALSE);

}

for (i = 0; i < 10; i++)

{

    Target.HAL.L1.Turn();

    Target.Delayms(500, FALSE);

}

Target.EnterStopMode();

Target.Restart();