×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

串口中断服务函数解释USART1_IRQHandler(void)

发布时间:2020-05-30 发布时间:
|
void USART1_IRQHandler(void)                 //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò

 {
 u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC   //Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.
 OSIntEnter();   
#endif
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ ½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
   {              
  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
  
  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
   {
   if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
    {
    if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
    else USART_RX_STA|=0x8000;  //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
    }
   else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
    
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ  
      
    }
       
     }

       下面这段话来自原子的stm32开发指南143页。

       当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(回车的表示由 2 个字节组成:0X0D 和 0X0A)的第一个字节 0X0D 时,计数器将不再增加,等待0X0A 的到来,而如果 0X0A 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0X0D,那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。

 

       计算机向串口发送一串字符,一般不止一个,例如发送”abcdefg回车“。那么串口中断函数会执行9次,回车要执行两次串口中断。

当串口中断函数第一次执行时,USART1->DR里面装的是字符a,下面以串口第一次执行来分析这个串口中断函数。

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这是判断读数据寄存器是否空,因为接受到了a,所以不是空的,这个判断成立。

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字符a,那么就要把他读取出来

  if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因为现在接受的是第一个字符,所以接收肯定没有完成,USART_RX_STA还是它的初始化值,于是第15位还是0,这个判断语句成立。于是要执行下面这句话  

if(USART_RX_STA&0x4000)   USART_RX_STA的第14位仍然是0,所以这个判断不成立,所以会执行下面这句话   

 if(Res==0x0d) 当然这个判断也不成立,所以要执行下面这句话

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;计算出接收的是第几个字符,然后装到缓存里面

USART_RX_STA++;加1表明已经接收好了几个数据



『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
51单片机中断源的扩展方法