AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。

DDRnPORTnPINn解释：n为端口号：ABCDE

DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。

PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。

PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。

当引脚配置为输入时，若PORTxn为“1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。

端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。

端口引脚配置

DDxnPORTxnPUD（inSFIOR）I/O上拉电阻说明

00X输入No高阻态（Hi-Z）

010输入Yes被外部电路拉低时将输出电流

011输入No高阻态（Hi-Z）

10X输出No输出低电平（漏电流）

11X输出No输出高电平（源电流）

如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC或GND连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。

下面我们来看例子：

voidport_init（void）

{

PORTA=0x03;

DDRA=0x03;

PORTB=0x00;

DDRB=0x01;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;//建议赋值为零

}

PORTA=0x03;DDRA=0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。

通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作：

CODE：

//ICC-AVRapplicationbuilder:2006-11-219:20:57

//Target:M32

//Crystal:7.3728MHz

#include

#include

void_delay（unsignedcharn）//延时函数定义

{

unsignedchari，j;

for（;n！=0;n--）//n*10ms

{

for（j=100;j！=0;j--）//100us*100=10ms

{

for（i=147;i！=0;i--）//delay100us

;

}

}

}

intmain（void）

{

unsignedchari，j，k;//

PORTA=0xFF;//PA口设为输出高电平，灯灭

DDRA=0xFF;//PA口设置为输出

while（1）

{

i=1;

for（j=0;j《8;j++）//循环8次，即PA0~~PA7轮流闪亮

{

PORTA=~i;//反相输出，低电平有效，对应的灯亮

for（k=0;k《10;k++）_delay（100）;//延时100*10=1秒，可自行调节i=i《《1;//左移一位，I的值将向下面的列表那样变化

//0b00000001PA0

//0b00000010PA1

//0b00000100PA2

//0b00001000PA3

//0b00010000PA4

//0b00100000PA5

//0b01000000PA6

//0b10000000PA7

}

}

}

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其他IO口操作指令：

voidmain（void）

{

PORTA=0xff;

DDRA=0xff;//输出模式，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。

PORTA=0xf0;//等

以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。

PORTA&=~0x70;//清零0x70为01110000，即把654三位清零，其余数位不变。

PORTA”=0x77;//置一0x77为01110111，即把654210六位清零，其余数位不变。

PORTA^=0x70;//翻转0x70为01110000，即654三位，如果是零变成1，是一变成0。

（P&0x80）==0x80;//按位与判断p的第七位是否是一，是则成立

}

关于1《（1while（1）

{

while（ADCSR&（1《{

程序。..。..

}

}