经本人刻苦钻研，将51单片机上用的矩阵键盘扫描程序移植到了stm32上，同时也做了很大的改进，最大的改进莫过于消抖这块了。以前的消抖总是采用delay延时约10到20ms的时间，但这样会导致MCU在延时里空跑而造成主程序被搁置，显然，程序的实时性大打折扣，今天便在此让新手们别delay，从此走进一个崭新的扫描消抖世界！（本人也是新手——爱钻研的新手哈！^_^）

//stm32矩阵键盘翻转扫描法（PB口的低8位）

//将此矩阵键盘扫描程序放在定时器中断服务程序里

//每10ms进入一次中断服务程序

s8 scan_MatrixKey(void)

{

    #define PORT GPIOB->IDR

    u8 column;//列

    u8 row;//行

    u8 tmp;//临时变量

    s8 MatrixKey_value = 20;//初始值不能为0~15 

    static u8 key_count = 0;//按键被中断扫描的次数

    ///////////IO口的配置/////////////

    //低8位为推挽输出

    GPIOB->CRL &= 0X00000000;

    GPIOB->CRL |= 0X33333333;

    //初值:低4位为低,次低4位为高

    GPIOB->ODR &= 0XFF00;

    GPIOB->ODR |= 0X00F0;

    //次低4位为上拉输入

    GPIOB->CRL &= 0X0000FFFF;

    GPIOB->CRL |= 0X88880000;

    tmp = PORT;//必须要

    if (tmp != 0XF0)//如果有键按下

    {   

        //防止长按时,持续自增导致变量溢出

        if (key_count <= 2)

        {

            key_count++;

        }

    }

    //若产生抖动按键被抬起则计数清0 

    else

    {

        key_count = 0;

    }

    //若按键连续2次扫描均处于按下状态

    //则认为按键确实被按下了

    if (key_count == 2)

    {          

        column = tmp & 0X00F0;//获取列号 

        ///////////IO口的配置/////////////

        //低8位为推挽输出

        GPIOB->CRL &= 0X00000000;

        GPIOB->CRL |= 0X33333333;

        //翻转:低4位为高,次低4位为低

        GPIOB->ODR &= 0XFF00;

        GPIOB->ODR |= 0X000F;//低4位为高,次低4位为低

        //低4位为上拉输入

        GPIOB->CRL &= 0XFFFF0000;

        GPIOB->CRL |= 0X00008888; 

        row = PORT & 0X000F;//获取行号                                         

        switch (column | row)//column|row为按键被按下对应端口的编码

        {   

            //按键对应的码表（可以根据需求调整欲返回的键值） 

            case 0XEE: MatrixKey_value = 12; break;

            case 0XDE: MatrixKey_value = 10; break;

            case 0XBE: MatrixKey_value = 11; break;                

            case 0X7E: MatrixKey_value = 0; break;                                              

            case 0XED: MatrixKey_value = 13; break;

            case 0XDD: MatrixKey_value = 3; break;

            case 0XBD: MatrixKey_value = 2; break;

            case 0X7D: MatrixKey_value = 1; break;                                  

            case 0XEB: MatrixKey_value = 14; break;

            case 0XDB: MatrixKey_value = 6; break;

            case 0XBB: MatrixKey_value = 5; break;

            case 0X7B: MatrixKey_value = 4; break;                                    

            case 0XE7: MatrixKey_value = 15; break;

            case 0XD7: MatrixKey_value = 9; break;

            case 0XB7: MatrixKey_value = 8; break;

            case 0X77: MatrixKey_value = 7; break;

            default:   break;     

        }                    

    } 

    //若没有按键被按下(已松手)则扫描次数清0

    //方便下次按下扫描计数

    if ((PORT & 0X00FF) == 0x00F0)

    {

        key_count = 0;  

    }

    return MatrixKey_value;

}