完成stm32上HID的应用-EDA365

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完成stm32上HID的应用

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STM32
HID

这个是公司的项目，以前基于usb的虚拟串口来做上下位机通信，由于usb平时也就刷参数和调试之用，也不很常用，外面反应usb有时会连不上stm32控制器，心里一直认为不是大问题，后来反应的多了，就重视这个事情了，虽然usb平时不用，但是用的时候只要出现异常掉线，就再也连不上去了，特别影响用户对我们产品的信心。

在网上找了很多资料，到现在也只能隐约确定是stm32官方的虚拟串口库有问题，我发现不同的电源板都会影响到usb虚拟串口的枚举，于是下定决心使用其他方式来做上下位机的连接，排除了usb虚拟串口，眼前的选择只有两个

1）usblib，这个是针对usb的上位机库，可以玩很多的花样，但是需要开发者稍稍熟悉usb协议，而且这个需要在上位机上安装usb驱动程序。

2）hid设备，这个是windows自身支持的usb设备，只支持中断传输，最大的速率也就64Kb/s，上位机采用windows api编程

我估算了一下，hid方式满足我的要求，而且是免驱动，又不用学习usblib，所以就使用hid方式实现了usb通信。

hid几个注意事项：

1）对于windows API来说，读和写hid设备的数据包都是大小确定了，也就是说如果stm32 端口设备的hid属性是64的话，那么读写都是64字节的。读写的最大帧是64字节，我在代码中是基于64字节做应用层协议的。

2）hid写速度不能太快，所以我一般在写前会等待2ms左右，确保不会写出错。

确认是是HIDAPI的代码问题，我对写函数修改如下，结果就好了，可以一直写无需等待

int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)

{

DWORD bytes_written;

BOOL res;