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实验四(第二版)：用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能
实现目的：
1． 管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻。
2． 如何使用软件控制取样频率及时间，达到一定的抗干扰目的
3． 为了让程序运行更稳定，防止跑飞，如何使用看门狗？

By armok (2004-09-18) a13809260240@126.com 
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#include //本实验使用Atmega8
#include

#define sapleing_way 2  //定义多少路采样。最大值为8。PB为输入，PD输出。
#define sampling_times 20  //定义取样的次数，连续次数的取样值相同，视为有效取样。
#define sampling_interval 50  //定义每次取样的时间间隔，单位 us.

typedef struct
{  unsigned int v_last;                  //上一次sampling_times个取样值的结果
  unsigned int v_current;               //当前sampling_times个取样值的结果
  unsigned int v[sampling_times];         //存放连续sampling_times次的取样值
  unsigned int v_temp;                    //存放比较的临时值，为1时有效，0时无效
} inputStruct;

void delay_nus(unsigned int n);            //延时函数，单位 us.
void watchdog_init(void);                  //初始化watchdog函数
void port_init(void);                      //端口初始化函数
void main(void)                            //主函数
{  
  unsigned int i;
  unsigned int j;
  inputStruct pb_input[sapleing_way];
     
  port_init();                             //初始化端口
  watchdog_init();                         //初始化watchdog
  
  while (1)
  {  
 //以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里
    for (i=0;i {
     delay_nus(sampling_interval);           //每隔sampling_interval取样一次
  for(j=0;j  {
   pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
  }  
 }

 //以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效
    for(j=0;j    {
    for (i=1;i    {
     if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i])  //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效
    pb_input[j].v_temp=1;           //sampling_times次取样有效的标志
     else                  //否则舍弃，不作处理。
       {
     pb_input[j].v_temp=0;           //sampling_times次取样无效，不作处理
     break;
    }
     }
 
    //以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PD
        if (pb_input[j].v_temp==1)         //sampling_times次取样有效,进行以下判断 
     {
       if (pb_input[j].v[0]==0)         //输入为低电平
         pb_input[j].v_current=0;       
       else
         pb_input[j].v_current=1;      //输入为高电平 
       if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出
        PORTD^=BIT(j);  //将相应的PD位翻转 
       pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current;   //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理  
     } 
    } //end for
 
 WDR(); //看门狗计数清零
  }  //end while  
}  // end main()

void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i  {
      asm("nop");
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入
  PORTB=0xFF;  //与下一句同时起作用
  SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。
  DDRD=0xFF;//PD0-7为输出
} 

void watchdog_init(void)
{
 WDR();       //看门狗计数清零
 WDTCR=0x0F;  //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
}