STM32CubeMX的设置变化

Pinout 中使能 FreeRTOS

Configuration 中配置 FreeRTOS

添加任务

生成代码

Keil5 中编辑代码

main 函数

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();      /* 硬件抽象层 */

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();         /* 时钟 */

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

   /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();               /* STM32CubeMX生成的GPIO初始化函数 */

  MX_USART1_UART_Init();        /*  STM32CubeMX生成的USART1初始化函数 */

  MX_USART2_UART_Init();       /*  STM32CubeMX生成的USART2初始化函数 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

printf("nr Creating Task1 nr"); /* 我添加的语句。在串口初始化结束后从串口输出的字符。*/

  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */

  MX_FREERTOS_Init();         /* STM32CubeMX生成的操作系统内核初始化函数 */

  /* Start scheduler */

  osKernelStart();              /* 启动调度器 , 由调度器控制任务执行。下面的 while() 语句是走不到了*/

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

}

  /* USER CODE END 3 */

}

freertos.c

增加包含头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */     

#include "stm32f0xx_hal.h"     /* 我增加的，否则不认识 printf */

/* USER CODE END Includes */

STM32CubeMX 定义的任务句柄

osThreadId defaultTaskHandle;        /* 缺省的空闲任务句柄 */

osThreadId myTask1Handle;          /* 我需要的 myTask 1 任务句柄 */

STM32CubeMX 声明的任务函数原型

void StartDefaultTask(void const * argument);

void StartTask1(void const * argument);

STM32CubeMX 定义和创建的任务

  /* definition and creation of defaultTask */

  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityIdle, 0, 128);   

  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTask1 */

  osThreadDef(myTask1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);

  myTask1Handle = osThreadCreate(osThread(myTask1), NULL);

空闲任务啥也没干

void StartDefaultTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

/* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartDefaultTask */

}

任务1输出字符串

void StartTask1(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask1 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

printf("Task 1 is runing rn");       /* 已经重定向printf到USART2，参见《用STM32Cube+Keil5对STM32F0编程之通过USART发送数据》](https://blog.csdn.net/aLife2P6/article/details/82918298) */

    osDelay(3000);   /* 延时3s */

  }

  /* USER CODE END StartTask1 */

}

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