进入内核源码所在的路径/usr/src/linux-2.4中
   A）make mrproper      //清理内核源代码树，如果是第一次配置内核则可以不运行

                         //ls .config  //验证内核配置文件不存在
   B）make menuconfig    //配置内核以及内核模块，其实这里的还可以使用
                         //（1）make config（交互式问答）
                         //（2）cp /etc/config-2.4.20-8 .config（通过复制现有的配置文件而获取）

                         //（3）make oldconfig（通过旧内核生成）
                         //（4）make xconfig（图形界面下编译）
                         //如果要从图形界面定制内核，需要安装第三张光盘中的tk包。

                         //这里强烈推荐使用make menuconfig。
                         //在进入内核配置菜单之后：
                         //（1）[*]表示编译进入内核——随系统启动而启动
                         //（2）[  ]表示配置项不编译进内核
                         //（3）表示不编译进内核，作为内核模块进行编
                         //（4）< >不编译进内核也不作为内核模块进行编译                     
   C）make dep           //依赖性关系
   D）make bzImage       //编译内核核心
   E）make modules       //编译内核模块
   F）make install       //安装编译好的新内核核心，嵌入式这步省略
   G）make modules_install 

//安装内核模块（即便事实上什么也没有建构）。 这会把内核模块安装入 /lib/modules/ /kernel/drivers 目录（ KERNELVERSION 是 Makefile 中指定的版本）。在这个例子里是 /lib/modules/2.4.20-2.47.1custom/kernel/drivers/；

嵌入式的话放在宿主机的tmp/lib/modules/</kernel/drivers下，确切位置最好看命令行的输出，开头有cp的行。

make mrproper后会彻底改变原来的配置，所以阳初提供的2410linux_src.tar.gz源码包

解压后直接make menuconfig，保存配置成一个配置文件，以后再编译内核时就可以make mrproper，make menuconfig调出第一次的配置，在此配置上修改。

在开发板上输入

#insmod ctrlboard.o
ctrlboard.o: unresolved symbol devfs_register
ctrlboard.o: unresolved symbol __wake_up
ctrlboard.o: unresolved symbol unregister_chrdev
ctrlboard.o: unresolved symbol register_chrdev
ctrlboard.o: unresolved symbol __arch_copy_to_user
ctrlboard.o: unresolved symbol free_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol devfs_unregister
ctrlboard.o: unresolved symbol interruptible_sleep_on
ctrlboard.o: unresolved symbol set_external_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol request_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol __arch_copy_from_user
ctrlboard.o: unresolved symbol printk
ctrlboard.o: unresolved symbol udelay
出现上面错误的原因是编译内核的时候选择下面这一项，这项表示驱动程序版本跟内核版本不严格一样的话，insmod将找不到内核函数
Loadable module support -------->
[ ]set version information on all module symboles

启用设备文件系统devfs，在配置内核时选择

File systems--------------->

[]/dev file system support

#看内核导出符号
cat  /proc/ksyms

如果编译linux2.6.14.1内核，则是
make menuconfig
make zImage