最近在研究STM32F107VC，由于某个任务需要用到UDP，就准备利用开发板结合LWip来实现该功能，但是在调试UDP的过程中，遇到了一些问题，在网上查找了半天，终于将基本的功能调通了。准备将过程记录一下，以免日后忘记了。 

硬件连接和Lwip的移植就不说了，请参照开发板给的例程。（我的原则是，能直接用的东西坚决不再去研究）微雪的板子给的例程是从官方的程序改的，看起来十分复杂，而且UDP功能介绍的十分模糊，参考性不强。于是网上找例程自己写代码。开始的时候，参考了网上的一些文章，第一次调试中关于UDP的初始化和发送部分是这样的：

unsigned char const UDPArr[6] = {"hello!"}; 

int main(void)

{ 

  struct udp_pcb *Udppcb1；

  struct ip_addr ipaddr1；  

  struct pbuf *p ；

  /* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */   

  System_Setup();               

  /* Initilaize the LwIP satck */   LwIP_Init(); 

  //测试UDP客户端发送数据

  p = pbuf_alloc( PBUF_RAW , sizeof(UDPArr) , PBUF_RAM )；

  p->payload = ( void *)(UDPArr)；

  IP4_ADDR(&ipaddr1 , 192,168,1,11); 

  udppcb1 = udp_new( )；  

  udp_bind( Udppcb1 , IP_ADDR_ANY , 161 );

  udp_connect( Udppcb1 , &ipaddr1 , 161 ) ;

  udp_send( Udppcb1 , p );        

  /* Infinite loop */       

  while (1)

  {     

    /* Periodic tasks */ 

    System_Periodic_Handle(); 

  }

}

编译通过，但是利用网络调试工具却怎么也抓不到发送的数据，这函数的返回值也没有发现问题。 

网上找的Udp代码无法实现发送的功能，我后来又参考了一些别的文章，将代码改成了这样的形式，终于将UDP的发送与接收实现了。

int main(void)

{

  const u8 UDPArr[6] = {"Hello!"};

  struct udp_pcb *Udppcb1;

  struct ip_addr ipaddr1;

  struct pbuf *p;

  /* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */

    System_Setup();

  /* Initilaize the LwIP satck */

    LwIP_Init();

    //HelloWorld_init();

    //httpd_init();

    //tftpd_init();

    p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(UDPArr),PBUF_ROM);

    p->payload = (void*)(UDPArr);

    IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,28);

    Udppcb1 = udp_new();

    udp_bind(Udppcb1,IP_ADDR_ANY,161);

    udp_recv(Udppcb1,UDP_Receive,NULL);

    udp_connect(Udppcb1,&ipaddr1,161);

    udp_send(Udppcb1,p);

    udp_disconnect(Udppcb1);

    pbuf_free(p);

    while (1)

    {    

    /* Periodic tasks */

      System_Periodic_Handle();

    }

}

最开始没调通的时候，pbuf_alloc的第一个参数是PBUF_RAW，通信无法实现，改成PBUF_TRANSORT就可以了。 

接收的函数如下：

void UDP_Receive(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf* p,struct ip_addr *addr,u16_t port)

{

    struct ip_addr dAddr = *addr;

    u16 length;

    u8 buf[255];

    if(p!=NULL)

    {

        //udp_sendto(upcb,p,&dAddr,port);

        //pbuf_free(p);

        Length =p->len;  //这里取到的Length即为收到的数据长度

        memcpy(buf,p->payload,length);      //将收到的报文拷贝至buf

        .....

        pbuf_free(p);

    }

}