在电机调速系统的调节电路中，有集成运算放大器LM324组成了比例放大电路、比例积分电路、加法器电路等。

    3 LM324在单元电路中的应用分析

    LM324可以组成比例放大电路、比例积分电路、加法器电路等。下面对LM324在直流调速电路中的具体应用电路进行分析。

    3．1 零封锁电路

    零封锁电路的作用是防止由于控制电路中元器件的温度漂移等因素引起的电动机爬行。其基本电路如图3所示。

    由于反馈电阻R5=2 MΩ，所以零封锁电路近似为电压比较器。当UB=+15 V时，

    3．2 给定积分器电路

    给定积分器电路的作用是将突变的信号变成连续缓慢变化的信号，以防止突加的给定信号导致输出电压升高，造成电动机过流。基本电路如图4所示。

    给定积分器电路由电压比较电路Ug'、C5积分电路和反馈电路组成。给定电压经滤波，再经过由R10、R11、C6组成的无源迟后校正网络抗干扰后作用于由IC1B、R11、Rp6组成的缓冲器上，进行缓冲，调节Rp6可改变积分常数(积分时间)，然后经由IC1D、C7、C8等原件组成的积分器输出，最后再次经校正网络输出C02电压。

    当Ug'≤0时，UA=-15 V。由于二极管VD6的作用，U02=UUg'+0．7V，调节范围为-9．7～+9．7V。

    当Ug'≥0时，UA=+15 V。由于反馈电阻R18的作用，U02=Ug'，调节范围为-10～0V。

    3．3 电压比较电路

    其基本电路如图5所示。

    该电路为迟滞电压比较器，输入信号Ub3=Ub1+Ub2。
   
    当Ub3-0．29 V时，UB=-15 V，Ub4=0 V。迟滞环的作用是抗干扰的，次电路环宽仅为0．6 V左右。

    3．4 加法器和限幅电路

    1)加法器的作用  滤波型调节器的作用是对零速封锁电路输出电压U01、给定积分器电路输出电压U02、电压负反馈电路和电流截止负反馈电路输出电压U03及保护电路输出电压U04的综合电压Uk进行放大，得到控制电压Uk，来控制触发脉冲的控制角大小，从而控制晶闸管直流传动装置的输出电压。加法器和限幅电路如图6所示。

    2)加法器工作原理分析  该电路是有集成运算放大器组成的加法器，电容C9、C10反向串联组成的无极性电容，在电路中起滤波作用。控制电压为：
   
    限幅电路的作用是通过调节电位器Rp1可以限制UK电压的最大输出值，调节电位器Rp2可以限制UK电压的最小负输出值。调节合理的正限幅电压和负限幅电压可以控制最小控制角αmin和最小逆变角βmin。

    4 结束语

    采用四运放LM324集成电路与电阻和电容以一定的电路连接方式实现各种功能，四运放LM324集成电路在整个电路中起到了核心作用。电路工作时，当给定电压小于时0．3 V，晶闸管直流传动装置没有输出电压，当给定电压大于0．3 V时，晶闸管直流传动装置才能正常输出电压驱动直流电动机，达到驱动电机调速的目的。