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电动机稳定运行的时候，转子速度不变，意味着它所受到的电磁驱动转矩和负载转矩（也就是实际的输出转矩）已经相等，处于平衡状态。
如果电磁驱动转矩大于负载转矩，则转子还会加速旋转；如果电磁驱动转矩小于负载转矩，则转子会降低转速。这两种情况的转子都是处于不平衡的过渡状态。
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转。
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩。
缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的。
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min）；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
电流和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM），具体如下图所示。
在对永磁同步电机进行直接转矩控制（Direct Torque Control， DTC）时，需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩，作为电磁转矩实际值，然后与电磁转矩目标值进行比较，误差结果作为转矩调节器的输入。
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