一、仿真工作站处理

1.使用DELMIA软件打开之前的机器人工作站，然后使用“Jog a device”命令按钮，分别将机器人、点焊焊枪、夹具恢复到初始位置。

2.点击“文件”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“另存为”，将仿真工作站以*.cgr格式进行保存。

机器人仿真工作站保存

二、保存工作站打开

在DELMIA软件中进入“装配设计”模块，右侧工具条中点击“具有定位的现有部件”命令按钮，然后点击左侧浏览树中的“Product1”，在弹出的选择文件对话框中选择上一步保存的*.cgr格式机器人仿真工作站文件，并将其打开。

打开保存的工作站

说明：上一步保存的*.cgr格式机器人仿真工作站文件也可以使用CATIA软件按照上述步骤打开，因此，我们也可以将保存的工作站文件直接复制给设计人员或工程人员，即使他们没有安装DELMIA软件，仍然可以使用CATIA软件对工作站进行查看。

三、Layout布局输出

1.在打开的*.cgr格式机器人仿真工作站中，点击软件的“开始”菜单，在弹出的下拉菜单中依次选择“机械设计”→“工程制图”，弹出创建新工程图对话框，此时可以对新工程图进行属性设置，如工程图视图模式、工程图标准、纸张大小等参数，这里保持默认，点击确定按钮。

创建新工程图对话框

2.在打开的工程制图界面中，右侧工具条中点击“正视图”命令按钮，在弹出的“是否从CGR生成视图”警告提示框中点击“是”。

警告提示框

3.点击“视图”菜单，然后选择*.cgr格式机器人仿真工作站装配视图窗口，软件工作区中点击任意3D数模的上表面，如机器人Base的上表面或夹具Base上表面。

点击任意平面作为工程图投影参考

注：在点击3D数模水平面之后可能会弹出“没有可投影的3D元素”错误提示框。

错误提示框

此时可以点击“工具”菜单，然后选择“选项”，在弹出的对话框中依次选择“机械设计”→“工程制图”，点击上方的“视图”属性标签，视图生成模式后点选“CGR”，设置玩抽再次进行2D图投影操作即可。

视图生成模式设置

4.此时软件自动切换到“工程制图”模块，并在软件工作区显示机器人工作站3D视图。点击右上角的蓝色视图切换按钮可以切换机器人工作站的视图模式，如正视图、右视图、俯视图等。

机器人工作站三维视图显示

5.切换到合适的视图后，软件工作区中任意空白位置点击鼠标左键，软件开始自动对所选视图模式的机器人工作站进行2D视图模式投影（本例为俯视图模式），投影完成后2D视图显示在软件工作区中。

生成二维投影图

6.点击“文件”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“另存为”，将2D视图进行保存，保存格式可以选择*.dwg或*.dxf（本例选择*.dwg格式），这两种格式文件都可以使用Auto CAD软件打开。当然这里也可以保存为*.CATDrawing格式文件，以便于使用CATIA软件打开查看。

保存为CAD格式文件

四、输出的Layout布局图查看

使用Auto CAD软件打开输出的*.dwg格式机器人工作站Layout文件，打开之后缩小视图，可以看到完整的机器人工作站2D投影图。

机器人工作站二维投影图

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