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工业机器人的结构和组成说明

工业机器人的结构和组成说明-作为一种重要的智能硬件，随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步，机器人行业也将实现飞速的发展。而机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，由传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部五部分组成。...... <全部>

发布时间：2023-11-21

工业机器人内部组成和应用市场

工业机器人内部组成和应用市场-要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。...... <全部>

发布时间：2023-01-06

如何判断扫地机器人好不好用

如何判断扫地机器人好不好用-扫地机器人的出现可以视为家庭清洁领域的一次重大变革，实现了让我们从家务中解放双手，并维护优质的生活环境。...... <全部>

发布时间：2023-01-06

基于Windows系统和TMS320F2812处理器实现弹性单腿机器人的控制设计

基于Windows系统和TMS320F2812处理器实现弹性单腿机器人的控制设计-本文所研究的是一种新型弹性单腿机器人，该机器人采用双臂驱动，弹性伸缩腿中不安装驱动部件，系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳和稳定连续跳跃。其机械本体如图1所示。...... <全部>

发布时间：2022-12-30

基于PC及和PIC16F877芯片实现情感表情机器人的研究与设计

基于PC及和PIC16F877芯片实现情感表情机器人的研究与设计-十多年前“诡异谷”的理论制约了类人机器人的发展，但随着科技的发展，人们再次把关注的眼光投向了“更像人类的机器人”身上，机器人博览会上的saya已经到了以假乱真的地步，制作外形和行为方式更接近于人类的机器人已经成为了新的焦点和热点。在国外的一些科学家已经取得了一定的成绩，但在国内，对于表情机器人的研究还处于初级阶段，为了能在08年的奥运会上看到我们自己制作的机器人解说员，北京科技大学的王志良老师的课题组正致力于此项研究并取得了一定的成果。...... <全部>

发布时间：2022-11-15

阐述智能语音机器人底层系统设计逻辑

阐述智能语音机器人底层系统设计逻辑-未来最大的交互，不是现在的人机交互，而是人与人工智能的交互。人工智能行业现今取得了不少的成就，也逐渐进入了千万家庭，陪伴在了很多人的身边，其中就包括智能语音机器人。本文笔者将以智能客服领域为出发点，结合自己的工作实践进行详细分析。...... <全部>

发布时间：2022-02-28

基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬件系统

基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬件系统-由于气动人工肌肉只能提供单向驱动力，故需由两条肌肉以类似生物颉颃肌的方式构成对抗性回转关节以实现操作臂的力闭合。本文利用McKibben气动人工肌肉作为驱动器搭建了单自由度颉颃关节系统。此系统的硬件部分由气压驱动子系统、传感器子系统和控制子系统组成。系统结构图如图2所示。...... <全部>

发布时间：2022-02-17

工业机器人控制系统的组成及功能

工业机器人控制系统的组成及功能-控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。...... <全部>

发布时间：2022-02-14

基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计

基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计-移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。...... <全部>

发布时间：2021-12-21

采用STC12C5410AD处理器实现自动割草机器人主控系统的设计

采用STC12C5410AD处理器实现自动割草机器人主控系统的设计-自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD，包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高达40 MHz的主频完全可以胜任本系统的计算和处理速度。...... <全部>

发布时间：2021-12-15

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工业机器人的结构和组成说明-作为一种重要的智能硬件.随着计算机视觉.机器学习.智能语音等多种智能算法技术的进步.机器人行业也将实现飞速的发展.而机器人本体结构是机体结构和机械传动系统.由传动部件.机身及行走机构.臂部.腕部.手部五部分组成.