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超声波传感器
超声波传感器
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机器人自动导航的超声波传感器介绍
发布时间:2024-07-11
机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航,机器人导航可以分为三个部分.包括定位.建图以及运动控制.而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互.尤其是 ...
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机器人
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传感器
机器人
超声波传感器
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基于PGA460-Q1器件的传感检测诊断电路设计
发布时间:2020-09-09
自动驾驶的发展无可避免的会遇到一些问题.比如辅助停车该如何设计.众多的辅助停车方案哪种才是符合自己的预期.本文介绍的是一款该利用三个高度集成的片上系统 (SoC) 超声波传感器驱动器为停车辅助系统 (PAS) 提供 ...
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模拟电路设计
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超声波传感器
模拟器件
35
公路划线机划线导向机器人的设计
发布时间:2020-07-09
1引言公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械.在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1].目前划线机种类很多.它们分别应用于不同的场合.但其共同的特点都是先通过人工标线.然 ...
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嵌入式开发
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plc
超声波传感器
划线导向机器人
公路划线机
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泊车辅助装置:没有超声波传感器.就没有我的今天
发布时间:2020-07-07
倒车雷达全称叫[倒车防撞雷达".也叫[泊车辅助装置".是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置.由超声波传感器(俗称探头).控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的 ...
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嵌入式开发
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雷达
超声波传感器
汽车
倒车防撞雷达
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基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计
发布时间:2020-07-07
摘要:为了实现对迷你数控雕刻机的控制.提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案.并完成系统了的硬件电路设计和软件设计.该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主 ...
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模拟电路设计
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超声波传感器
atmega128
雕刻机
BL-210驱动器
141
基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究
发布时间:2020-07-03
自主吸尘机器人的视觉系统主要采用超声波传感器.红外传感器.碰撞传感器以及CMOS图像传感器等.自主吸尘机器人主要应用超声波传感器和红外传感器作为接近视觉的传感器检测障碍物.CMOS图像传感器主要用于全局信息的 ...
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嵌入式开发
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红外传感器
超声波传感器
神经网络
传感器融合
89
只要有车长+1.5m的空间.即可自动平行停车
发布时间:2020-07-02
使用超声波传感器的停车辅助系统已经开始普及.法国法雷奥(Valeo)开发出了支持垂直停车和平行停车两种方式的系统.已得到德国大众等的采用(图1).德国海拉(Hella)也面向宝马的[6系Gran Coupe"供货了只支持平行 ...
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嵌入式开发
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宝马
超声波传感器
辅助系统
Valeo
124
移动机器人的多传感器测距系统设计
发布时间:2020-06-22
一.引言在自主移动机器人的实时避障和路径规划过程中.机器人须依赖于外部环境信息的获取.感知障碍物的存在.测量障碍物的距离.目前.机器人避障和测距传感器有红外.超声波.激光及视觉传感器.激光传感器和视觉 ...
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红外传感器
超声波传感器
测距
移动机器人
37
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
发布时间:2020-06-19
O 引 言全世界人口老龄化进程正在加快.今后50年内.60岁以上的人口比例预计将会翻一番.由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加.他们存在不同程度的能力丧失.如行走.视力.动手及语言等.为了给老年人和残 ...
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