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工业机器人的主要技术有哪些详细介绍

发布时间：2023-12-27

工业机器人的主要技术有哪些详细介绍-工业机器人的使用越来越广泛.即使是普通群众.对工业机器人也愈来愈了解.就普通人而言.对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面.对工业机器人的相关技术却未必了解.为此.本文中小编将对工业机器人的7大技术予以介绍.如果你对工业机器人具有兴趣.不妨继续往下阅读哦. ...<全部>

机器人

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测试地海杂波控制平台的设计介绍

发布时间：2021-11-25

地海杂波是地表平面.海平面反射的雷达回波.由于受到风力.环境湿度等多种自然因素的影响.地海杂波信号变化复杂.信号强.它的存在严重干扰了雷达对地面.海面目标的检测性能. 1 椭圆波束偏置抛物面天线设计 ...<全部>

模拟电路设计

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伺服控制

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伺服控制电路的电磁兼容设计

发布时间：2020-08-05

目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片.检测装置是各种传感器.信号转换电路主要实现a/d转换功能.执行机构通常使用各种力矩电机.其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示.伺服技术 ...<全部>

嵌入式开发

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5

焊接机器人柔性焊接工作站的设计

发布时间：2020-07-09

随着工业自动化的普及和发展.焊接变位机的应用也逐渐普及.主要是在汽车.电子.机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率.1技术方案机器人柔性焊接工作站立 ...<全部>

嵌入式开发

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53

基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计

发布时间：2020-07-01

1 引言与其他电机相比.PMSM构成的交流伺服系统具有明显的优势.如效率高.低速性能好.转子惯量小等.因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制系统.具有重要的理论意义和实用价值.针对PMSM控制的工程实际.设计了 ...<全部>

嵌入式开发

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161

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

发布时间：2020-06-28

目前的光电跟踪伺服系统大都采用PC/104结构.它是通过主控计算机完成对目标捕获跟踪功能.但是组成实际应用的跟踪伺服系统还要叠加多块板卡.不仅增大了系统体积.而且精度难以提高.花费昂贵[1].而DSP正以其高速的 ...<全部>

DSP系统

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78

高精度太阳能聚光双轴定时跟踪控制系统设计

发布时间：2020-06-23

太阳能光伏发电作为太阳能利用的主要方式之一.因其资源潜力大.可持续利用等特点.成为各国竞相发展的重点.近年来.随着太阳电池成本下降.光伏发电已成为太阳能利用中最具活力的领域.而提高光伏发电装置的转换效 ...<全部>

单片机程序设计

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105

基于DSP的交流电机伺服控制器设计

发布时间：2020-06-23

交流感应电机因其结构牢固.运行稳健可靠.成本低廉和高效率等而被广泛使用.但是交流电机的可控制性不如直流电机.而在很多应用中有精确定位.转距控制.速度控制等要求.为了实现此功能并提高控制精度.需要采用闭 ...<全部>

嵌入式开发

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172

基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计

发布时间：2020-06-22

引言婴儿培养箱主要应用于早产儿.低体重儿.病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗.在儿科的医疗护理中占有重要地位.是医院不可或缺的医疗器械[1][2].由于此类婴儿的特殊性.所以婴儿培养箱对控制精度.稳定性能和 ...<全部>

技术百科

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DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

发布时间：2020-06-20

引言自从1966年美国首次将音圈电机(Voice Coil Motor.VCM)用于磁盘机之后.音圈电机便开始进入相关的应用领域.国内从20世纪70年代起.也逐步开始研究音圈直线电机在某些领域的应用.音圈电机的驱动控制器从传统的 ...<全部>

嵌入式开发

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