FPGA是单片机的重要组成部分之一,而VGA更是FPGA的常见通用接口。本文就以VGA接口为例,给大家讲解关于基于VGA接口之如何实现FPGA。
VGA 输出的信号一共有 5 个有效信号,分别是:
VGA_RED(红色端子),VGA_BLUE(蓝色端子),VGA_GREEN(绿色端子),VGA_HSYNC(水平同步端子),VGA_VSYNC(垂直同步端子)。
如果采用水平扫描的方法,且为 640 x 480 的分辨率,我们需要:
时钟频率为 25MHz(或者也可以采用 28.3MHz,参考 VGA 文档)。
水平同步端子输出信号包含 4 个阶段,每个周期共占用 800 个时钟周期。
脉冲周期(用于同步):96 周期,输出低电平
前端周期(用于缓冲):48 周期,输出高电平
显示周期(用于显示):640 周期,每一个时钟周期显示一个像素点的内容,读取红、蓝、绿色端子的信息作出显示。同步端子输出高电平。
后端周期(用于缓冲):16 周期,输出高电平
垂直同步端子输出信号也包含 4 个阶段,由于是水平扫描,所以在垂直同步中的显示周期中,水平同步端子将对其正确的进行显示,它包含了 480 个水平同步周期,扫描 480 行的内容。也可以说一个垂直同步周期中,显示出一个屏幕的内容。
垂直同步端子的脉冲周期为 2 个水平同步周期;后端周期为 29 个水平同步周期;显示周期为 480 个水平同步周期;前端周期为 10 个水平同步周期,故总周期数为
[latex]T=(480+2+10+29) * (96+16+640+48) = 416800[/latex]cycles
刷新频率为
[latex]f = frac {25MHz} {416800} = 59.98 Hz[/latex]
即屏幕的刷新频率约为 60Hz。若需采用其它的分辨率,只需改变显示周期长度以及为该模块提供不同的时钟周期即可。显示周期等参数都在 vga_header.v 文件中定义。编写过程中,如果出现屏幕提示类似于“显示超出范围”的提示语,则说明同步周期不正确,改正同步周期长度即可。
为了实现同步信号的准确计时,我们采用了有限状态机对它进行控制。以下源代码可供参考:
always @ (negedge clk)
begin
/* Vertical Sync. Signal */
case (v_state)
0: begin /* TPW 同步脉冲周期*/
if (cv_thres == 0) begin
v_sync <= 0; /* 信号置低*/
cv_en <= 0; /* 计数器继续计数 */
end else begin
v_state <= 1; /* 进入下一状态*/
cv_en <= 1; /* 计数器清零 */
cv_value <= `VGA_SYNC_V_POR_BACK-1; /* 计数器置位 */
v_sync <= 1; /* 同步信号置高 */
end
end
1: begin /* TFP 前端周期 */
if (cv_thres == 0) begin
v_sync <= 1; /* 同步信号置高 */
v_addr <= 0; /* 垂直地址清零 */
cv_en <= 0; /* 计数器计数*/
end else begin
v_state <= 2; /* 进入下一状态 */
cv_value <= `VGA_SYNC_V_DISPLAY-1; /* 计数器置位 */
cv_en <= 1; /* 计数器清零 */
v_sync <= 1; /* 垂直同步信号置高 */
h_state <= 0; /* 置水平同步状态 */
end
end
2: begin /* TDISP显示周期 */
if (cv_thres == 0) begin
v_sync <= 1; /* 垂直同步信号置高 */
cv_en <= 0; /* 计数器计数 */
end else begin
v_state <= 3; /* 进入下一状态 */
cv_value <= `VGA_SYNC_V_POR_FRONT-1; /* 计数器置位 */
cv_en <= 1; /* 计数器清零 */
v_sync <= 1; /* 垂直同步信号置高 */
end
end
3: begin /* TBP后端周期 */
if (cv_thres == 0) begin
v_addr <= 0; /* 垂直地址清零 */
v_sync <= 1; /* 垂直同步信号置高 */
cv_en <= 0; /* 计数器计数 */
end else begin
v_state <= 0; /* 进入下一状态,即状态0 */
cv_value <= `VGA_SYNC_V_PUL_WIDTH-1; /* 计数器置位 */
cv_en <= 1; /* 计数器清零 */
v_sync <= 0; /* 垂直同步信号置低 */
end
end
endcase
/* ...... *
通过该模块生成了水平、垂直同步信号和对应的水平地址和垂直地址后,使用垂直地址和水平地址读取对应的像素点信息,分为两种:
a. 图形模式:图形模式是一个一个的像素点,我们采用了 BlockRAM 来保存这些像素点信息。由于空间有限,我们只能保存 320 x 240 个像素点,并扩大输出范围,进行单色 640 x 480 输出,否则将因为空间不够而编译不通过。如果我们可以采用板上内置的 DDR 模块就可以拓展其规模,而且板上的 DDR SDRAM 具有 64M,是镁光生产的模块,在 Xilinx 提供的 IPCore 中有对应的模块,只需要提供建立后提供相对应的管脚即可完成输出。由于 D/A 模块无法做到(见下面),这个修改并没有太大的意义,所以我们没有做到这个工程中去。
b. 文字模式:文字模式支持的是 80 x 30 个文字的显示,我们依然采用了 BlockRAM 来保存这些文字,每个文字占用 3 个字节,分别表示其 ASCII 码(1 B)和 16位 RGB 信息(5-6-5格式,2B),文字后,再通过字库 TextFontROM 模块生成对应的像素点信息。读出某一行中应该显示的字符,而后显示在屏幕上。由于内存占用并不像图形模式那么大,我们采用了 640 x 480 格式的输出。