//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<5;//PA7上拉
TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
重映射不包括普通IO功能的映射。
重映射只是针对复用功能。
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