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STM8s 定时器2使用

发布时间:2023-05-25 发布时间:
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简介:最近开始使用stm8s103k单片机,今天记录一下它的定时器2的使用。首先需要说明一下,stm8s的中午手册里面写着TIM2 16位向上计数,这个是错误的。


stm8s定时易于使用,首先设定定时器的时钟频率,知道了定时器的时钟周期T,那么定时时间Tn就确定了,即 Tn = T * ARR(自动装载数据)。


程序如下:


1、单片机时钟设定:


//fmaster=fcpu=2MHz


CLK_ECKR=0x00;


CLK_ICKR=0x01;


CLK_CMSR=0xe1;


CLK_SWR=0xe1;


CLK_CKDIVR=0x18;


2、定时器TIM2初始化


//定时器2初始化fmaster/分频=2M/2=1M,1us计数一次,50us 中断一次


void TIM2_Init(void)


{


_asm("sim"); //sim是禁止中断


TIM2_IER = 0x00; //禁止中断


TIM2_EGR =0x01; //允许产生更新标志


TIM2_PSCR =0x01; //设置时钟分频 2M/2=1MHz---1us


TIM2_ARRH = 0x00; //0x32=50; 周期=50次,每50us复位一次定时器2


TIM2_ARRL = 0x32; //ARR自动装载值,每1us递减1


TIM2_CNTRH=0x00; //初值


TIM2_CNTRL=0x00;


TIM2_CR1 |= 0x81; //开启定时器


TIM2_IER |= 0x01; //允许中断


_asm("rim"); //rim使能中断


}


3、中断执行程序


@far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void)


{


TIM2_SR1 &=~(0x01);//=0x0e;//清楚中断标志位


PC_ODR=~PC_ODR;//需要先配置pc,pb为输出口


PB_ODR=~PB_ODR;


}


4、修改中断向量表


打开stm8_interrupt_vector.c文件,添加如下内容:


extern @far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void);


修改下面一行:


{0x82, NonHandledInterrupt},


为:


{0x82,(interrupt_handler_t)TIM2_UPD_IRQHandler},


到此OK了,可以试试。


在我操作过程中,遇到一个很头疼的问题,就是下载器常常不好用,错误号30006,30003.


这两种情况下,首先确认你的stlink接线是否正确,其次量一下4根下载针电压,正确为:5V,Gnd,NRST-5V,SWIM-0v,(大致如此)。如果没有上面的问题,就可能是下载器和电脑没有连接好。需要重新软件连接和确认。



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