在谈IIC前，我们先将IIC的通信分为三步，准备、通信、结束阶段

1.通信准备

IIC通信至少要两条通道，一条时钟线SCL，一条数据线SDA，而这两条线可以连接很多的设备。虽然IIC连接着很多的设备，但是在IIC没有与各个设备通信时，IIC均处于休眠状态，这时候就需要通过主机来唤醒设备了。

我们首先看时序图，怎么开始IIC的动作，及怎么结束II：

然后再看代码（somenop()为延时函数，延时时间主要是看单片的时钟周期，我所使用的单片机芯片是IAP15F2K6102）

void somenop(void)

{

uchar t;

_nop_();

_nop_();

t = 12;

while(--t);

}

void IIC_Start(void)

{

SDA = 1;SCL = 1;

somenop();

SDA = 0;

somenop();

SCL = 0;

}

void IIC_Stop(void)

{

SDA = 0; SCL = 1;

somenop();

SDA = 1;

somenop();

}

当我们启动IIC后，下一步就是寻找设备了，于是我们发送一个地址，像PCF8591，唤醒它的地址就是0x90（二进制数1001 0000）,唤醒AT24C02的地址则是0 （二进制数1010 0000）这时候需要设备给一个响应来说明设备收到消息了，然后由单片机接受即可，所以设备与单片机达成通信的条件了，然后两边建立了通信通道后，单片机就开始选用所需设备的功能端口地址了。

如：选择PCF8591的A0、A1、A2、A3通道的话，就可以分别发送0x00、0x01、0x10、0x11；选择AT24C02的A0、A1、A2通道的话，就可以分别发送对应地址（因为AT24C02还带有读/写地址，该地址是在最后一位，这里就不详细谈了）。

在IIC开始，选择设备地址以及，选择使用那个通道以及选择读数据还是写数据后，通信准备阶段完成。

2.开始通信

首先我们要知道IIC是半双工通信，同一时刻只有一个设备发送数据个另一个设备，两个设备开始通信时，主机一直控制SCL时钟线并由它来产生出时钟信号（也就是脉冲信号），然后，两设备通过SDA线发送数据来互相通信。

当主机接受从机数据时（也就是主机读取从机数据），时钟信号的电平为低的时间内，从机通过数据线发出高低电平的信号；当时钟信号为高电平期时，主机读取读取信号，此时数据线的电平不能改变。发送八位数据后，主机会收到从机的应答，也就是第九个脉冲的时候是应答时间，从机将SDA数据线置为低电平，此时被主机检测到。于是一个数据就传输成功了，主机收到的数据是一个二进制，数据如果为00101101，转换十六进制是0x2D，然后多做几个这样的步骤，数据就读取到了。

同理从机接受主机的数据时（主机写数据给从机），时钟信号还是主机产生的，然后数据是由从机发给主机，发送8位数据后，主机发给从机应答信号，此时一个数据也就成功发送了。

3.结束通信

主机再数据发送完后（即应答时间内）给从机一个非应答信号（主机将SDA电平拉高）后解释IIC，这时候IIC通信告一段落了，最后也就完成了一次通信，数据传输进行完毕。

4.注意点

IIC开始、结束及SCL的时钟周期是必须合适的，一般都大于5us就可以了（这个时间也可能和设备有关）。时间太短会导致数据传输有问题，或者从机来不急应答；时间太长的话……可能数据传输太慢吧（知识盲区了）。

以上就是我对IIC的理解了，这也仅仅是我个人的理解，避免不了错误之处，也希望诸位指正