×
超声波传感器：
有触发控制端和echo接收端：
触发控制端每当输出一个大于10US的高电平就会驱动传感器发出8个40KHZ的超声波，实现电能-机械能-超声波转换。
ECHO接收端：通过测量接收端高电平的持续时间Th即可计算出离障碍物的距离。
distance=Th*340/2
实现方法：
将单片机的IO配置成输入边缘中断（上升沿和下降沿）同时利用定时器的输入捕获，分别在上升沿和下降沿触发捕获中断，从捕获寄存器中得到2次计数器的差值，差值*定时器定时周期=高电平的持续时间。
『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
热门文章
更多
实时控制.安全.如何加速实现未来工厂落地?
APP下载
登录
