BA6209和BA6209N是适用于有刷电机的可逆电机驱动器。两个逻辑输入允许三个输出模式：前进，后退和制动。通过控制施加的电压可以任意设定电动机转速用控制引脚电压VR给电动机。

应用

录像机和盒式磁带录音机

特点

1）功率晶体管可以处理大电流（最大1.6A）。

2）停止电机时应用制动器。

3）内置功能，吸收由此产生的冲击电流倒车和制动。

4）电机速度控制引脚。

5）待机电流小。（VCC = 12V，IO = 5.5mA）

6）模式改变期间的稳定操作向前反转，反之亦然。

7）与CMOS器件的接口。

框图

测量电路图

电路操作

正向/反向控制，强制停止和冲击电流FIN和FIN的组合控制吸收RIN输入状态。

（1）正向/反向控制电路

当FIN为高电平且RIN为低电平时，电流从OUT1到OUT2。当FIN为低电平且RIN为高电平时，电流从OUT2流向OUT1。

（2）强制停止电路

通过将RIN和FIN都设置为HIGH或两者都设置为低电平关闭电动机的供电并施加制动

通过吸收电动机的反电动势。

（3）冲击电流吸收电路

在OUT1和OUT2上产生高电压（由电机反转引起）时，内部比较器检测高压并打开吸收冲击电流的内部电路。

（4）驱动电路

电机正向连接在一起OUT1和OUT2对应于来自的电流OUT1到OUT2，反向对应

电流从OUT2流向OUT1。输出电压应用于电动机的（VOUT）由下式给出：VOUT（V）= VZD VCE（sat。）= VZD 0.2（IOUT = 100mA）其中VZD是恒定电压的齐纳电压二极管（ZD）连接到引脚4。如果Vref保持为OPEN，则输出电压（VOUT）由下式给出

等式：

VOUT（V）= VCC1 VCE（sat。）（PNP）2VF VCE（sat。）= VCC1 1.8（IOUT = 100mA）

操作说明

（1）电阻分压IC功耗为了降低IC中的功耗，一个电阻（约310Ω）必须始终连接在VCC和驱动电路的电源引脚。如果连接了VCC2对于没有电阻的VCC，当在接近电压的电压范围内工作时，IC可能因过电流而损坏最大工作电压。

（2）控制信号波形

应用于控制器的信号的上升和下降时间引脚应为5ms或更短。 较长的时间会导致内部逻辑电路的不稳定操作并可能导致在损坏驱动电路。

例如，如果外部控制的电源电压电路在IC供电电压后上升，控制信号的上升沿缓慢跟随上升外部电源电压。 这可能导致由于电流过大而导致IC运行不稳定或损坏。应通过检测电机运行来避免这种情况电流的方式如图下所示。

（4）输入引脚

当电压不应该施加在输入引脚上VCC电压未施加到IC。同样，何时施加VCC，每个输入引脚上的电压应为低于VCC且在保证范围内电气特性。

（5）反冲电压

取决于环境条件，环境或电机特性，反冲电压可能会波动。务必确认反冲电压不会对IC的运行产生不利影响。

（6）大电流线

大电流由电动机电源承载这些IC的电机接地。因此，PC板的图案布局和外部元件的某些参数的常数，例如电源之间的电容器和接地，可能导致这个大输出电流流动返回输入引脚，导致输出振荡或其他故障。为了防止这种情况，请确保PC板布局和外部电路常数不会导致

这些IC的特性存在问题。

（7）功耗

功耗会随着波动而波动IC的安装条件和周围环境。务必仔细检查热设计使用这些IC的应用。

（8）功耗

IC的功耗随着IC的变化而变化很大电源电压和输出电流。充分考虑功耗等级和热阻数据和瞬态热阻数据，提供热设计，以便不超过IC的额定值。

（9）ASO

确保输出电流和电源电压不超过ASO值。

（10）输入模式切换的注意事项为确保可靠性，建议使用该模式切换电机通过一次打开模式。

（11）这些IC内置的电路不能防止浪涌电流。因此，建议放置限流电阻或其他物理对策。

（12）如果输出引脚的电位大幅波动而且低于地面的潜力，运作的IC可能会发生故障或受到不利影响。在这样的例如，在输出和地之间放置一个二极管，或者其他措施，以防止这种情况。

（13）这些产品的质量已经过仔细考虑检查;但是，使用具有施加电压，工作温度或其他参数的产品超过给定的绝对最大额定值可能导致IC及其使用的产品的损坏。如果IC损坏，短模和开模不能如果要在应用程序中使用IC，请指定参数可能超过绝对最大值等级，然后一定要加入保险丝或其他物理安全措施。

应用实例图

外形尺寸（单位：mm）