磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。常见的磁敏式位置传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻以及磁敏二极管等。其中以霍尔效应原理构成的霍尔元件、霍尔集成电路、霍尔组件统称为霍尔效应磁敏传感器，简称霍尔传感器。霍尔元件在电机的每一个电周期内，产生所要求的开关状态。也就是说，电机传感器的永磁转子每转过一对磁极（N、s极）的转角，产生出与电机逻辑分配状态相对应的开关状态数，以完成电机一个换向全过程。如果转子充磁的极对数越多，则在360°机械角度内完成该换向过程的次数也就越多。
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