学习物联网这一块大家首先想到的是ESP8266，这个模块可以连网就是连接你家中的路由器，也可以作为一个热点来让你的手机连接它，是不是很奇妙。虽然这个东西程序和相关的产品已经很成熟，但是还是有一些入门的小伙伴不知道咋学。如何用一个ESP8266加上STM32单片机做一个小产品呢？这个学习的路线是怎样的呢还有如何入门呢？

AT指令控制 ESP8266 模组

乐鑫官方的 AT 指令有将近 100 条，但常用的就十几条，理解起来也非常简单，现在举例一些常用指令，并使用这些指令一步一步的通过 TCP 连接到远程的服务器实现收发数据，更多 AT 指令可以查阅《ESP8266 AT 指令集手册》。

总结 AT 指令的构成就是，每条指令要以 AT 开始，后面跟要查询（读）或者要设置（写）的参数，例如查询 WIFI 模式对应的指令为 AT+CWMODE?，设置 WIFI 模式为AT+CWMODE=3。另外要求的回车换行符结尾是说要在待发送的数据后面追加\r\n，即十六进制的 0x0D 0x0A。

设置AP模式及AP参数(AT+CWMODE ,AT+CWSAP_DEF)

WIFI 模式有两种，一种叫 AP 模式，一种叫 Station 模式，AP 就是我们平时所说的热点，如 WIFI 路由器，开了热点的手机，或者是公共热点等，这些 AP 设备可以允许其他设备(如手机，笔记本电脑等)输入热点名和密码(也可不设置密码)后接入，Station 则是前面说的连接 AP 的设备，如：手机，笔记本电脑等，ESP8266 还有第三种模式：AP+Station，即：将 AP 和 Station 的功能合二为一，但是应用的场景不多，这里不做展示。当 ESP8266 设置为 AP 模式时，其他设备可以接入该热点，最多支持 4 台 Station 设备接入。AP 模式也是 ESP8266 默认的模式。设置 ESP8266 流程如下：

1.首先发送AT+CWMODE?查询模块当前处于哪一种模式

AT+CWMODE=2也就是热点模式。

2.然后我们发送AT+CWMODE=2，让模块处于热点模式下，同时我们的电脑上也会显示热点名称。

3.我们现在自定义设置我们ESP8266的热点名和密码，来看看我们电脑能不能连接我们所设置的好的ESP8266模块。

• 1、设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式(AT+CWMODE=2） 另： AT+CWMODE=1 为 Station 模式，AT+CWMODE=3 位 AP+Station 模式
• 2、设置AP热点属性(AT+CWSAP=AT+CWSAP_DEF="ESP8266-XSD","12345678",5,3)

其含义为：热点名为ESP8266-XSD，密码为12345678,使用通道5，加密方式为 WPA2_PSK，这里的通道对应的就是不同的射频频率，如果同一空间内存在相同通道的 WIFI 信号，将会产生干扰，影响上网质量，因此可以设置通道来避免这种干扰，常用的通道有 1、6、11，因为这三个通道互不产生干扰。

连接数量可以限制 Station 设备的接入数量，广播或者不广播 SSID 就是指是否隐藏热点名，使热点更加安全。另外AT+CWSAP=AT+CWSAP_DEF表示设置的参数会存储的 flash，还有另外一个类似指令 AT+CWSAP=AT+CWSAP_ CUR，该条指令表示设置的参数重启后失效，即不保存到 flash 中。其他的 AT 指令也有类似的后缀。

设置为Station 模式(AT +CWMODE=1,AT +CWJAP)

该模式是平时应用最多的模式，因为物联网设备需要连接到家中路由才可以接入外网，此时设备就作为 Station 连接到 AP 热点。设置 Station 并连接 AP 流程如下：

1.设置 WIFI 模式为 Station(AT+CWMODE=1)

2.连接到家中路由器(AT+CWJAP="liuyao","liuyao1001")

这时候我们进入家中的路由器就能看到我们的ESP8266模块连接到了家中的路由器。如果想要断开连接，可以使用AT+CWQAP，就可以断开ESP8266与路由器的连接。