当机器人有了情节记忆能力,它就能做出基于过去经验的决策。例如,当你让机器人拿起你上次使用的工具,机器人能够搜索自己的记忆(可能是视频形式),发现你上次使用工具的情景,然后从现实中辨识那个工具。另外,ComText 还能让机器人掌握一些抽象的概念,比如物品的从属关系,并将其存储在“知识抽屉”里。
“这两项能力结合后,机器人能够接受的命令就会明显扩展。” ComText 的一名主要研究人员 Rohan Paul 对 Fastcodesign 网站说。当研究人员在机器人 Baxter 上测试 ComText 时,机器人执行命令的准确率达到了 90%。
下一步,研究人员将赋予 ComText 更高层次的理解能力,让它处理更加复杂的任务。Paul 表示,他想给程序增加语音功能。那样的话,机器人与人类可以对话,互相提问,更好地合作。另外,他还想让机器人掌握更多知识,进行更加复杂的推断。比如,你告诉机器说,桌子上有块铝合金,而且,它是一个导电体;随后,当你说,“给我拿个导电体”,机器人就会把那块金属拿过来。
值得一提的是,上述研究得到了丰田汽车公司的资助。如今,自动驾驶汽车已成为人机交互的新领域。如果自动驾驶汽车拥有情景记忆能力,那么,乘客就能和它更好地交流了,比如,“在昨天下车的地方接我”、“看到那个人行道向左转”等等。要执行这些命令,机器人需要拥有情节记忆,把握现实世界中不同事物之间的关联。