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RoboFly:第一款无需系绳就能飞行的微型机器人

发布时间:2020-06-13 发布时间:
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RoboBee是一种通过拍动“翅膀”飞行的昆虫大小的机器人。不幸的是,它必须通过电线连接到电源。而现在RoboBee的创造者之一已经帮助开发出RoboFly,这是一款无需系绳就能飞行的微型机器人。

RoboFly的重量比一根牙签稍重,其由华盛顿大学的一个团队设计。该团队的一名成员——助理教授Sawyer Fuller曾是哈佛大学首批创建RoboBee团队的成员之一。该飞行机器人通过连接到外部电源的电线获得电源,因为机载电池太重而无法让小型飞行器飞行。

RoboFly不是使用电线或电池,而是由激光驱动。该激光照射在安装在机器人顶部的光伏电池上。该单元本身将激光转换为仅7伏的电力,因此内置电路可将其提升至需要拍动“翅膀”所需的240伏。该电路还包含一个微控制器,它告诉机器人何时以及如何拍打它的“翅膀” - 在RoboBee上,这是通过系绳连接的外部控制器处理的。

在目前的形式下,RoboFly只能起飞和着陆,因为执行其他任务都会使其光伏电池与激光器不一致。然而,研究人员希望未来激光能够在机器人飞行时跟踪它,并不断为其供电。未来的机器人版本甚至有可能能够从无线电频率信号中获取能量,使用更先进的微控制器在传统大型无人机无法实现的地方自主执行任务。

 


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