随着半导体技术、网络信息的不断发展、完善，传统工业控制正在经历着一场前所未有的变革，相较于曾经大部分需要靠劳力运作或者人为操作的设备，如今都成为自动化、一体化的严格规范流程样式，曾经只能受制于现场总线的繁复传输方式、如今加入到以太网高速、便捷的传输协议，这种变化反应出科技、网络信息技术在工控领域越来越交融、越来越重要的地位。

传统的工业控制设备将稳定性放在了首位，而随着如今技术越来越成熟，在追求稳定的同时更要兼顾性能、功能以及价格等因素，这让工控领域的门槛瞬间提高了不少，尤其以如今图像、语音等大数据信号、高速率传输等的需求，迫切需要功能强大的工控设备。在国内，能做并且能做好工控板的企业确实不少，如飞凌、英蓓特、米尔科技等，各有各的特点，这次，爱板网拿到了一款米尔科技基于Ti AM3359（Cortex-A8）方案的工控板——MYD-AM3359，目前市面上比较火的一款开源硬件板Beaglebone Black同样是采用Ti AM3359的方案，不过两者作为商用和工业级应用领域的差异，在稳定性方面（工业级：-40℃~85℃、商用：0℃~70℃）米尔科技的MYD-AM3359工控板要更胜一筹，作为在以ARM为核心的嵌入式领域默默耕耘的米尔科技，在工业控制领域有独到的见解，下面一起去了解下这款极具性价比的MYD-AM3359工控板。

米尔科技MYD-AM3359开发板包装

熟知米尔科技的同学都知道，在配件方面，米尔科技在国内算是比较厚道的一个，各种基础的开发配件配备齐全，如：串口线、网线、mini USB线以及供电的5V电源适配器等，除了基础配置外，还能选配开发板适用的触摸液晶屏，方便用户对板子的开发。

MYD-AM3359开发板主要基于Ti AM3359 工业级MPU，分为MYB-AM335X底板和MYC-AM3359核心板，底板是对核心板功能和外设接口的扩展，可以匹配米尔科技不同的MYC-AM335X系列核心板，非常灵活方便。

底板MYB-AM3359

为了区分清楚MYD-AM3359开发板，我们将一分为二来看，首先是底板MYB-AM335X，这是一块简单又”繁复“的四层板，说它繁复，主要是搭载了非常多的外设接口，并且集中在这块130mm*100mm大小的PCB板正面的四周，乍眼一看，”密密麻麻“，倒是反面”光秃秃的“，空无一物。

MYB-AM335X底板正面

以太网PHY、USB2.0 HUB、NXP HDMI收发器

MYB-AM335X底板背面

MYB-AM335X底板特性：

• 一个3.5mm音频输入接口、一个3.5mm双声道音频输出接口
• 液晶触摸屏接口：16位真彩色，默认480*270分辨率（4.3寸屏），也可以支持7寸屏（800*480分辨率）
• 一个高清 HDMI 输出、一个TF卡接口、一个调试串口，一个普通串口、一个后备电池座
• 一个RS485接口和一个CAN接口（带信号和电源隔离）、两个10/100/1000Mb/s以太网接口
• 四个高速USB HOST 接口、一个mini USB OTG接口、四个按键（1个复位、3个用户）
• 两个双排针的用户扩展接口（包括7路ADC、1个SPI、2个I2C、4个UART）

MYB-AM335X底板针对工业控制领域特别加强了其工业规范的外设接口，如可以扩展6个UART，扩展速度更快的RS485接口以及常用的工业控制总线CAN，特别扩展的两个以太网口拉开了与一般工控板的差距。另外底板扩展的HDMI接口算是工控板上迈出的一大步，毕竟很少看到有工控板外扩HDMI接口的。一起细看下MYB-AM335X底板的各个外设接口。

UART、以太网接口

UART接口不用多说，基本工控板都带，而MYD-AM3359开发板的以太网口比较特殊，由于工控板的整个方案选用的Ti AM3359 MPU，它集成了两个以太网的MAC，这里米尔科技采取了增加两个以太网PHY来实现双以太网的通信，相比单个以太网口，在特殊特定的用处中优势才能体现，比如连接互联网的同时连接其他设备，而且采用的AR8035以太网PHY支持千兆网络传输协议，支持RGMII接口、支持802.3az标准（节能）。

触摸LCD接口、用户扩展接口

因Ti AM3359集成了LCD控制器，所以触摸LCD50PIN接口直接从MPU引出，其中信号线与HDMI输出信号存在复用，所以MYD-AM3359开发板的视频输出在HDMI与板载的触摸LCD接口输出只能选其一，旁边两个双排针扩展接口可以支持7路的ADC、1个SPI、2个I2C以及4个UART，用户可以根据自己的需求自行处置。

USB HOST/OTG接口、音频输入/输出接口、HDMI接口

4路USB HOST接口也是通过USB2.0 HUB扩展，音频的输入输出功能通过飞思卡尔SGTL5000 音频codec实现，这和先前评测过的RIoTboard采用的一样的，而HDMI则采用的是NXP的解决方案。

CAN接口/RS485接口、TF卡座

CAN接口和RS485接口是工业控制领域非常特别的总线接口，CAN总线一开始主要针对汽车领域，而后被扩展到工业标准，而RS485则在RS232接口标准发展起来的，采用了差分传输协议，抗噪性提高、速率也更快，传输距离更远。

推荐开发板

• TI AM3359 TMDXICE3359开发平台，专为工业通信应用定制的开发平台
• TI Pandaboard  基于德州仪器OMAP4430的低成本开源硬件单板计算机

核心板MYC-AM3359

核心板MYC-AM3359也就是整个MYD-AM3359开发板的控制大脑，工艺也比底板讲究，采用沉金工艺的6层PCB板。相对底板也显得更为小巧，仅有70*50mm大小，还不如一张银行卡大。

核心板MYC-AM3359正面

核心板MYC-AM3359背面

核心板的供电电压为3.3V，板卡整体布局非常有”格调"，让人一目了然，背面是带有两排和底板相连接的排针接口，核心板整体“外显功能”并不多，值得我们一探究竟的是这颗集成了众多功能的Ti AM33598ZCZAB0 MPU。

AM3359属于Ti AM335X系列中配置最高的一颗MPU，基于ARM Cortex-A8内核，800MHz主频。Ti虽然作为ARM深度合作伙伴，但是其基于A8内核的产品并不多，仅有两个系列，分别是：OMAP35x和AM3x系列，OMAP带有TI自己的DSP核，适合高速运算设备；而AM3x系列则是工业级的芯片，价格便宜，工业参数稳定，国内外使用较多。

米尔科技选中Ti AM335X系列MPU作为工控板核心大致也是出于市场趋势，AM3359在图像、图形处理、外设诸如EthernetCAT、PROFIBUS的工业接口选项方面进行了增强，见下图AM335X系类系统框图

Ti AM335X系列MPU硬件系统框图

从AM3359的系统框图中我们不难看出其丰富的功能，如LCD控制器、触摸控制器、USB2.0PHY /OTG、以太网口等，众多的功能同时也造就了分门别类的应用，如目前火热的3D打印机、个人GPS导航设备等，见下图

3D打印机原理框图

GPS导航仪原理框图

另外，AM3359可支持Android、Linux和WinCE系统，无论是在工业控制领域或者个人消费电子领域等都可灵活配置。目前市面上正在出售的基于Ti AM335X系列的板卡还是挺多的，如beaglebone Black、飞凌OK335xS系列等，各有各的特点。

但是，针对工业控制领域，米尔科技这款MYD-AM3359开发板还是有一定优势，基于目前主流的MPU、外设扩展功能十分丰富（不是一般的丰富），是一款不可多得的工业控制板，下图是整个板卡的系统框图。

MYD-AM3359硬件系统框图

推荐开发板

• TI AM335x TMDSSK3358开发平台  基于AM3358的入门级开发套件
• TI BeagleBoard 基于德州仪器OMAP3530的低成本开源单板计算机

上电启动

了解了米尔科技MYD-AM3359开发板的特点，我们接着上电启动看看，这里笔者将选择选配的4.3寸液晶触摸屏作为板卡的视频输出，确保系统启动配置跳帽在NAND Flash处（板卡可从TF卡或者NAND FLASH中启动），插上5V/2A电源适配器，打开电源开关给板卡上电。

MYD-AM3359开发板内置的是Linux系统，在加载运行系统的时候，核心板上的绿色系统心跳LED灯会不停闪烁，大概经过40多秒后才能进入系统，载入有点慢。进入系统后能看到米尔科技为用户准备的一些小Demo程序（见下图）。

进入MYD-AM3359开发板Linux系统

Demo程序

滑动触摸屏可以选择不同的Demo进行测试，非常有趣，如果是需要迫不及待进入系统开发的同学可以无视，只要通过最后一项Exit Embedded Demo进入Linux系统的命令窗口，在Linux系统启动窗口中会出现登入口令提示（见下图），此时接入键盘的外设输入设备，输入root登陆进MYD-AM3359系统，也可以通过Debug串口在串口终端工具上进入系统，这就不需要额外的LCD输出设备。

进入了Linux系统，可玩的就多了，最基本的，可以对米尔科技现有的外设资源进行功能测试，如触摸校准、USB口、CAN总线、RS485、HDMI口等。下面我们就以常亮系统LED心跳灯为例简单的示范下测试功能。

这里我们使用串口工具来查看系统启动，顺便可以测试下串口功能，移除触摸LCD屏幕，将串口线连接到Debug串口，启用超级终端串口工具，上电启动。

系统启动后，输入一下命令长亮系统心跳灯。

长亮系统心跳灯命令

MYC-AM3359核心板上的心跳LED会长亮，见下图

长亮系统心跳LED

除了LED的测试，笔者也测试了USB接口、网口、串口、TF卡等功能，均可以正常使用，米尔科技倾注大量心血开发的这块”全功能“的工控板确实值得一试，680RMB的价格配备功能齐全的工业控制板是相当划算。

小结

介绍了米尔科技MYD-AM3359开发板的功能和基本使用情况，丰富的工业级外设功能和配套的资料是米尔科技这款开发板的强项。从市场目前情况看，基于A8内核的产品多数已成为工控领域的热门产品，曾经开启大屏触控手机时代的3GS同样是基于Cortex-A8内核，但是消费电子的更新换代远远超过人们的认知，所以很快就沉寂了，如今成为工控领域大热的A8系列产品又能能坚持多久，我们拭目以待。