一、TigerBoard概要

TigerBoard 是西安小风车电子联合广州准捷电子推出的开源硬件平台，它采用广州准捷所设计的TI OMAP4460核心板，Tigerboard是OMAP4开发板 PandaboardES的增强版本。它在硬件上与PandaboardES是兼容的，并且做了扩充，比如增加了8G emmc, 3G mini PCIE接口，摄像头接口增加到了2路，但价格却比PandaboardES低得多。

选择开源硬件平台，一个重要的因素就是要考虑它的设计资料开放程度。如果它的设计资料不开发，不容易进行定制化设计，那么对于开发者就没有用处。

TigerBoard作为开源硬件平台，其硬件和软件的设计资料都是开放的，而且其开放的程度比一般的开源硬件平台要更大一些。以树莓派、Cubieboard平台为例，其主控的芯片的详细datasheet是没有开放的，特别是涉及到摄像头这部分的高速接口，其资料是保密的，而TI OMAP4在这块的资料则是非常详细（其Datasheet达6000余页），而且详尽地披露了高速摄像头的编程细节。

另外，TI在OMAP平台上有其成熟的开发者社区，其社区活跃度很高，TI有专门的技术支持工程师在社区上进行解答。因此在TigerBoard上进行开发，能更加容易获得来自世界开发者社区的帮助，这是TI OMAP平台相对于其他主控平台的明显优势。

在性能方面，OMAP4可以进行1080p@30fps的编解码工作，并且其双核1.2Ghz的CPU处理能力可以做一些视频算法工作，另外，OMAP4内嵌的硬件人脸检测模块可以进行每秒60帧的人脸检测工作。由于OMAP4在高速摄像头接口编程方面的开放性，我们为TigerBoard开发了模拟视频、cmos数字视频以及hdmi高清采集的接口板，以这些接口板为基础，我们设计了一些行业应用案例，比如3G视频监控、工业平板、智能家居平板等，而且这些接口板的设计资料以及应用案例的设计资料，我们也都是持以开放态度与用户共享的。

图1 TigerBoard外观

二、TigerBoard详细描述

3.  配套视频采集板：

西安小风车电子为TigerBoard提供两种视频采集板，分别是双路ov5640采集板和模拟视频采集板：

3.1 双路ov5640视频采集板：

特性：

a. 支持640x480,1280x720,1920x1080的视频获取以及H264压缩，支持5M pixel 静态图像获取。

b. 两个ov5640可以同时工作

3.2 模拟视频采集板：

特性：

a. 支持模拟视频获取，PAL或者NTSC格式都可以。

b. 支持3路模拟视频分时切换，改版后支持8路模拟视频分时切换。

c. 目前只使用了OMAP4的CSI2A接口，CSI2B接口尚未使用，改版后同时使用CSI2A和CSI2B后，支持16路模拟视频分时切换，并且有两路视频可以同时获取。

4. 技术支持

西安小风车电子为TigerBoard提供全套的技术支持服务，包括uboot、内核驱动、视频采集编码等方面的支持，支持的操作系统为Ubuntu12.04以及Android4.2。同时小风车电子提供基于TigerBoard的定制ODM/OEM服务，已经有视频监控、机器视觉、工业平板等行业的设计案例，欢迎来电进一步咨询。