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十多年来，科学家们把仿生机器人跟动物放在一起生活，以便更好的理解动物行为的驱动因素，包括社交线索、恐惧、领导力甚至求爱。遭遇总是单向的，动物观察并回应机器人。但是在纽约大学Tandon工程学院的机械和航天工程教授Maurizio Porfiri的实验室里，机器人现在也可以反过来观察动物及人类。
Porfiri和合作团队利用实时跟踪软件和机器人技术的进步来设计和测试其第一个闭环控制系统，并设计出一个仿生机器人，能够与活体斑马鱼进行三维互动。这个仿生机器人能够实时“观察”和模仿活斑马鱼的行为。这些实验结果将发表在《科学报告》（Scientific Reports）杂志上，这是首个与斑马鱼同类互动的实验。
研究小组在几种不同的实验条件下测试了仿生机器人和活斑马鱼的相互作用，但在所有情况下，机器人和活鱼都被透明的面板隔开。在偏好测试中，斑马鱼表现出更大的亲和力，更重要的是，它们对机器人没有焦虑或恐惧的迹象，而机器人都是表现它的自主行为，而不是预先设定的游泳模式。
Porfiri指出，尽管镜像只是一种基本的、有限的社交互动形式，但这些实验是开启机器人与动物之间丰富交流的强有力的第一步。Porfiri表示，“这种镜像形式是一种非常简单的社交行为，机器人只追求尽可能接近活的动物，但这是我们希望在动物和机器人之间建立的交互类型的基础。我们现在有能力实时测量斑马鱼对机器人的反应，并且允许机器人实时观察和操作，这非常重要。”
研究人员现在正在研究活斑马鱼之间的社会互动，以便更好地了解动物的自然线索和反应。Porfiri表示，“我们正在学习斑马鱼社交互动中真正重要的事情，我们可以利用这些信息来帮助机器人正确地解释和回应，而不仅仅是复制它看到的东西。”
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