智能车是无人驾驶的汽车的前身，主要依靠以计算机系统、无线模块、传感器等组成实现智能驾驶仪。智能车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

每年针对不同厂商举行的智能车PK赛，与其说是智能车速度与激情的较量，扣人心弦的激烈角逐，更是智者与能者的巅峰对决。由于考虑到智能车的不同用途，设计的智能车各式各样，让人看得眼花缭乱。现电路城引领大家，见识下这些优秀的无人驾驶智能车作品吧。

电路城方案一：会变颜色的智能小车（变色龙小车），着实让人眼前一亮

方案介绍：本人设计变色龙小车的目的是为模仿变色龙的迷彩和变色功能，以及提供一种新的机器人小车的功能，使别人能够开发出更加独特的机器人。

电路城方案二：高配置视频智能小车，路由器、摄像头都上场了

方案介绍：小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。

电路城方案三：可报警火灾，监控小孩的巡检智能车

方案介绍：基于Cortex-M453的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。

电路城方案四：（付费的）极品智能飞车，PC客户端控制

方案介绍：本极品飞车采用意法半导体公司的STM32F401（STM 32F401数据手册）芯片作为主控制芯片，分为PC客户端和智能小车两部分。通过WM3612—wifi模块连接路由器组建局域网系统，PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野，根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息，远程操作小车；智能小车上的Android手机连接本局域网，使用摄像头采集前方视频信息，并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作，实现前进、左右转弯、停止等动作。

电路城方案五：疯狂四轮智能小车，想想都有趣

方案介绍：该四轮智能小车通过蓝牙控制小车的上、下、左、右、停；超声波限定一定距离自动规避障碍；两自由度云台调整激光探头的角度；激光测距高精度测量距离反馈给手机APP

总结：

一段和车模竞赛相伴的工程探索实践的经历，有可能使得你仿佛经历了一次学业中的过山车，激动兴奋的同时看到和体验到很多与课堂中的不同，些许改变了一些原本看法。竞赛中所获得的那些荣誉，将陪伴你生命成长、辅助梦想成真的故事。文章中电路原理图、源代码等参考资料，均可在电路城找到。电路城积极分享智能车竞赛的设计作品资料，喜悦与你同在。