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1、常用的串行扩展总线有：I2C总线、单总线、SPI总线
2、I2C总线只有两根双向信号线。一种是数据线SDA，另一种是时钟线SCL。
3、I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的
任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关
系。
4、I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，
只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
5、SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平
期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
6、起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；
在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。
7、数据传送格式
（1）字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的
字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。
非应答位是由主机发送的，应答位是由从机发送的。
（2）数据帧格式
I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。
在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：
a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变
A表示应答， A非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号。
b、主机在第一个字节后，立即从从机读数据
c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但
两次读/写方向位正好反相。
8、scl为低电平是可以改变数值。为高电平是不可。
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