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MCU时间相关延时函数的编写

发布时间:2021-05-14 发布时间:
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/******************************************************************************

       Filename:  timing_delay.h

    Description:  时间延时相关函数              

 *****************************************************************************/

 

#ifndef __TIMING_DELAY_H

#define __TIMING_DELAY_H

 

 

#include "stm8l15x.h"

 

#define SECONDS             (1000)  /* Jiffies unit is millisecond */

extern volatile uint32_t    jiffies;  /* 1 jiffies=1ms */

 

#define GET_TICK_COUNT( )   (jiffies) /* export for SX1278 */

#define TICK_RATE_MS( ms )  ( ms )

 

void msTimingDelay_Init(void);

void msTimingDelay_Decrement(void);

 

void udelay(int us);

void msleep(__IO uint32_t nTime);  /* millisecond sleep  */

void Delay(__IO uint16_t nCount);  

 

 

#define time_after(a,b)     

     ((int32_t)(b) - (int32_t)(a) < 0)

#define time_before(a,b)    time_after(b,a)

 

#define time_after_eq(a,b) 

     ((int32_t)(a) - (int32_t)(b) >= 0)

#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)

 

/* Timeout happened, x should be last jiffies+timeout value */

#define timeout_happened(x) (time_after_eq(jiffies, x))

 

#endif /* __TIMING_DELAY_H */

 

1.jifies是啥????


jifies就是系统时间,假如要500ms内一直打H


首先要获取当前时间


uint_32t      start_time;


start time=jifies; 


while(jiffles-starttime<500)


http://blog.51cto.com/decimal/410673


下面我们来考虑jiffies的溢出,我们将从以下几个方面来阐述:

. 1.无符号整型溢出的具体过程

. 2.jiffies溢出造成程序逻辑出错

. 3.Linux内核如何来防止jiffies溢出

.4.time_after等比较时间先/后的宏背后的原理

. 5.代码中使用time_after等比较时间先/后的宏


. 1.无符号整型溢出的具体过程


如unsigned long  占四个字节  


0 1 2 3 4 5.....255 ->0 1 2 3 4 5


4. jiffies溢出造成程序逻辑出错

下面,通过一个例子来看jiffies的溢出。

例4-1:jiffies溢出造成程序逻辑出错


unsigned long timeout = jiffies + HZ/2; //0.5s超时 


do_somework();//干一些事

 

     if (timeout > jiffies) //在0.5s内运行完以上代码 调用未超时执行函数 no_timeout_handler();

    {

         no_timeout_handler();

    }else {         //否则超时,调用超时函数timeout_handler();

 timeout_handler();

    }


本例的目的是从当前时间起,如果在0.5秒内执行完do_somework(),则调用no_timeout_handler()。如果在0.5秒后执行完do_somework(),则调用timeout_handler()。


我们来看看本例中一种可能的溢出情况,即在设置timeout并执行do_somework()后,jiffies值溢出,取值为0。设在设置 timeout后,timeout的值临近无符号长整型的最大值,即小于2^32-1。设执行do_somework()花费了1秒,那么代码应当调用 timeout_handler()。但是当jiffies值溢出取值为0后,条件timeout > jiffies成立,jiffies值(等于0)小于timeout(临近但小于2^32-1),尽管从逻辑上讲jiffies值要比timeout大。但最终代码调用的是no_timeout_handler(),而不是timeout_handler()。

 

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