因为在tinyos系统下，节点写flash的速度过慢，开始怀疑是不是SPI的速度有问题，所以后来就直接在IAR上裸机读写FLASH，看看速度可以去到多少。用到了430的SPI的DMA模式

DMA模式之所以会更快，是因为所要传输的数据省去了要经过CPU处理这一步，直接在内部总线传输到DMA寄存器，然后DMA寄存器在根据情况通过总线传输到目标寄存器。这里的总线，我也还没搞清楚。在DMA传输数据的时候，虽然说CPU可以继续干自己的活，但是如果CPU要使用总线的话，而总线被DMA占用了，这时候该怎么办？

void SpiDmaSend(uint8_t cmd,uint8_t *tx_addr, uint8_t *rx_addr,uint16_t len)  

{  

  DMACTL0 =DMA2TSEL_3 + DMA0TSEL_4;   

  IFG1 &= ~( UTXIFG0 | URXIFG0 );         //Clear interrupt flag  

  DMA2SA =  (unsigned int)&U0RXBUF;       // Src address = UART RX Buffer  

  DMA2DA =  (unsigned int) rx_addr;       // Dst address = rbuf  

  DMA2SZ =  len;                                             

  DMA2CTL = DMADT_0  +  DMASBDB ;      

  cmd==SPI_READ ? (DMA2CTL|=DMADSTINCR_3):(DMA2CTL|=DMADSTINCR_0);  

  DMA0SA =  (unsigned int) tx_addr;            

  DMA0DA =  (unsigned int)&U0TXBUF;     

  DMA0SZ =  len ;   

  DMA0CTL = DMASBDB;  

  cmd==SPI_WRITE? (DMA0CTL|=DMASRCINCR_3):(DMA0CTL|=DMASRCINCR_0,DMA0SZ+=1);  

  DMA2CTL|= DMAEN;   

  DMA0CTL|= DMAEN;  

  IFG1 |= UTXIFG0;   

  while((DMA0CTL & DMAIFG)==0);  

  DMA1CTL&=~ DMAEN;  

  DMA2CTL&=~ DMAEN;    

  IFG1 &=~UTXIFG0;  

  DMA1CTL &= ~DMAIFG;  

}  

使用DMA模式，首先就是选好通道，MSP430里面，有三个DMA通道。因为用到SPI双工通信，所以发送和接收各用一个通道。然后，就是配置通道的触发方式，各通道要传输的字节数，还有，通道的传输方式，是单字节传输（single）还是块传输（block）。同时，配置好，源地址和目的地址的地址指针是否要递增。

关于Single和Block传输方式的区别，我当时看datasheet也是看不懂，后来上网查，就连作者本人也说了文档的说明看上去会让人产生迷惑，呵呵。那时候我忽然觉得，原来不全是我太笨才看不懂呀偷笑。关于传输模式的区别，大家还是看看参考手册，俺也说不清楚。