MSP430定时器A捕捉脉实例

1. /*****************************************************************  

2. //功能：利用定时器A的捕捉能测量脉冲信号的脉宽  

3. //  

4. //  

5. //                MSP430F449  

6. //             -----------------  

7. //         /||              XIN|-  

8. //          | |                 | 32kHz  

9. //          --|RST          XOUT|-  

10. //            |                 |  

11. //            |        P1.5/ACLK|---+  

12. //            |                 |   |  

13. //            |         P2.0/TA2|

14. //            |                 |  

15. //            |                 |  

16. //说明：ACLK要进行8分频(4K),并将其作为外部的要捕获的脉冲;  

17. //MCLK=SMCLK=8M;  

18. *****************************************************************/  

19. #include    

20. int pwm_start,pwm_end,pwm_wide=0;  

21.  

22. void main(void)  

23. {  

24.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  

25.   P1DIR = 0x20;                   //  P1.5 输出  

26.   P1SEL = 0x20;              // P1.5输出ACLK  

27.    

28.   P2SEL|=BIT0;                              //P2.0 CCI2A  

29.    

30.   SCFI0 |= FN_4;  

31.   SCFQCTL = 121;                   // (121+1) ×32768 *2= 7.99Mhz  

32.   FLL_CTL0=DCOPLUS+OSCCAP1;       //MCLK=SMCLK=8M  

33.    

34.   FLL_CTL1 |= FLL_DIV_8;                         //ACLK要进行8分频,ACLK=4K  

35.    

36.    

37.   TACCTL2 =CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;  //捕获模式，上升和下降都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开          

38.                                       //Capture input select: 0 - CCI2A  

39.   TACTL = TASSEL_2 + MC_2 ;    //SMCLK=8M,L连续计数模式  

40.   _EINT();                 //开总中断  

41.   LPM0;  

42.   _NOP();  

43.   pwm_wide=pwm_end-pwm_start;  

44.  

45.   while(1);  

46. }  

47.  

48. // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler  

49. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR  

50. __interrupt void Timer_A(void)  

51. {  

52.    

53.   switch(TAIV)  

54.  {case 2:break;  

55.   case 4:  

56.      if(TACCTL2 & CCI)  

57.         pwm_start=CCR2;    

58.      else  

59.         pwm_end=CCR2;  

60.      //pwm_wide=pwm_end-pwm_start;  

61.      break;  

62.   case 10:  

63.      break;  

64.   }  

65.   LPM0_EXIT;  

66. }  

检验方法: 
在调试环境下，在watch 窗口观察pwm_end和pwm_start，然后相减！ 
我计算了一下。在所给的例子中理论值pwm_end-pwm_start=976 
通过观察的结果是978，还是有点误差，可能是由于晶振的值原因，计算上的舍入有点偏差。