×
嵌入式 > 技术百科 > 详情

单片机4x4矩阵键盘扫描程序

发布时间:2020-06-06 发布时间:
|

    采用反转法判断按键坐标,即行号与列号获得按键码。

    写完后发现Proteus一个问题:直接使用这样的if(P10xf0!=0xf0)语句时,调不出来,当用了一个中间变量过渡时,就调出来了,害我花了一个上午的时间,现在暂时不知道Proteus为什么要这样,实际中是不需要的。

    程序如下:

    #include

    #define uchar unsigned char

    #define uint unsigned int

    void delayMS(unsigned int z);

    uchar keyscan(void);

    void main(void)

    {

    uchar key;

    while(1)

    {

    key=keyscan();

    delayMS(50);

    }

    }

    void delayMS(unsigned int z)

    {

    unsigned i,j;

    for(i=z;i0;i--)

    for(j=122;j0;j--);

    }

    uchar keyscan(void)

    {

    uchar scode,scode1,scode2,k;

    P1=0xf0;

    scode1=P10xf0;

    if(scode1!=0xf0)

    {

    delayMS(10);

    scode1=P10xf0;

    if(scode1!=0xf0)

    {

    scode1=P1^0xf0; /行号

    P1=0x0f;

    scode2=P1^0x0f; /列号

    scode=scode1 scode2;

    switch(scode)

    {

    case 0x11: k=1;break;

    case 0x12: k=2;break;

    case 0x14: k=3;break;

    case 0x18: k=4;break;

    case 0x21: k=5;break;

    case 0x22: k=6;break;

    case 0x24: k=7;break;

    case 0x28: k=8;break;

    case 0x41: k=9;break;

    case 0x42: k=10;break;

    case 0x44: k=11;break;

    case 0x48: k=12;break;

    case 0x81: k=13;break;

    case 0x82: k=14;break;

    case 0x84: k=15;break;

    case 0x88: k=16;break;

    default: k=0;break;

    }

    }

    }

    return k;

    }

 

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
分拣机器人的工作原理是什么